Khối kiến thức nền tảng: Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính | . Các quan hệ hình học và công thức tính toán khả năng tải Các công thức dùng để xác định các kích thước và thông số của đai và bộ truyền đai cho trong bảng . Bảng ỉ . Các thông sô của đai rà bộ truyền đai Tên thông sô Công ĩ lì ức tính N công thức Góc ỏm Chiều dài đai Tỉ số truyển Số lần uốn của đai trong Igìây Chiều rộng đai dẹt Chiều rộng bánh đai dẹt Số đai hình thang Số chêm hình lược Chiều rộng bánh đai hình thang và hình ưực Lực tác dụng lên trục a - 1 80 - íL - dỵ 57 a l 2a 7ĩ dỵ ddị 2 d2 - dị Ý 4 d M - i - V ỉ ỉ 1000PK b T l lố 10 15 mm n B z - l f 2e với r e - xem bảng 2Ị đối với dai hình thang hoặc bảng dối với đai hình lược Fr 2Fữ sin ữ 2 Những vãn đề cần lưu ý khi xây dựng phần mềm thiết kế truyền động đaì Chỉ tiêu thiết kế truyền động đai là khả năng kéo và tuổi thọ của đai. Với các bộ truyền đai thông dụng thường tiến hành thiết kế truyền động 64 đai theo khả nãng kéo và tiến hành kiểm nghiệm đai về tuổi thọ. Chỉ tiêu tuổi thọ cũng được quan tâm khi lựa chọn một số thông sô của bộ truyền đai như dường kính bánh đai góc ôm của dai chiều dài đai và khoảng cách trục . Như vây thiết kê truyền động đai được thực hiện theo các bước sau đây . Đối vói truyền động đai dẹt 1. Chọn loại đai. 2. Xác định đường kính bánh đai nhỏ theo công thức thực nghiệm dị - 11004-1300 ỰfJ trong đó Pj n lần lượt là công suất kW và sô vòng quay vg ph của bánh đai I lấy giá trị dị tiêu chuẩn và tiến hành kiểm nghiệm về vận tốc theo công thức V 7T 60000 m s và nghiệm điểu kiện v 25 4-30 m s nếu không đảm bảo thì nên chọn trong dãy trị số tiêu chuẩn giá trị d nhỏ hơn. 3. lĩnh đường kính bánh đai lớn d2 theo d và tỉ số truyền u d2 ỉf 71 l- với hệ số trượt s - 0 01 4- 0 02 và íấy d2 tiêu chuẩn. Chú ý chọn d và d2 sao cho sai lệch tỉ sò truyền u tính theo và u chò trước không vượt quá 4 lức là abs uf 0 04. 4. Xác định khoảng cách trục a và chiểu dài đai 1 - .
