Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra điều khiển tự động và một nhánh rẽ khác là cơ điện tử (mechatronics). | Fd Fs - b trong đó i - 1 khi bô trí ổ theo sơ đồ 1 chữ o - hình và i 1 khi bố trí ổ theo sơ đồ 2 chữ X - hình . Chú ý rằng Fal ở hình lấy dấu còn Fal ở hình 3. 4b lấy dấu - . Cách sử dụng biến i kèm theo dấu rõ ràng rất thuận lợi cho việc soạn thảo chương trình con xác định lực dọc trục tác dụng vào ổ đỡ - chặn trên hai gối đỡ. 0 Hình Sơ đố bô trí ổ đỡ- chặn a b - So sánh Fdị với Fsi nếu Fdị Fsi thì lấy Fai Fsi ngược lại lấy Fai Fd . - Xác định hệ số tải trọng hướng tâm X và hệ số tải trọng dọc trục Y với Ổ bi đỡ một dãy và tất cả các loại ổ đỡ-chặn một dãy khi Fa VFt e thì X 1 và Y 0 khi FJ VFr e tra x và Y trong bang 2 . d Tính tải trọng quy ước Q tác dụng vào từng ổ theo một trong các công thức từ đến tuỳ thuộc loại ổ và kết cấu gối đỡ ứng với tải trọng ngoài là tải trọng tĩnh. Trường hợp ổ chịu tải trọng động thì sau khi xác định được Qo và Q chọn giá trị lớn hơn để tính tải trọng tương đương Qe theo và dùng nó để tính khả năng tải động tính toán của ổ lăn theo phương án 1 hai ổ cùng loại và cùng đường kính ngông trục . Với phương án 2 và 3 cần tính cả Qeo và QE1. e Xác định khả năng tải động tính toán khi ổ chịu tải trọng tĩnh Ct được tính theo với Q là giá trị lán hơn trong hai giá trị Qo và Qj L là thời hạn sử dụng tính bằng triệu vòng quay tính theo . Trường hợp ổ chịu tải trọng thay đổi trước hết sử dụng công thức để tính Qe theo giá trị lổn hơn trong hai giá trị Qo và Qi ứng vởi tải trọng tĩnh sau đó tính C theo công thức . g Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ lãn với đường kính trong của ổ bằng đường kính ngông trục và biết khả năng tải động c của ổ ứng với loại ổ cỡ ổ và kiểu ổ trong các bảng từ đến 2 ổ đã chọn đảm bảo được khả năng tải động nếu đảm bảo điều kiện q c 3. 35 95 Trường hợp điều kiện được thoả mãn tiến hành tra kích thước ổ lãn gồm đường kính ngoài D chiều rộng ổ b bán kính góc lượn . Trái lại nếu điều kiện 3. 35 không được thực hiện tức là có thể rơi
