Ngay từ đầu những năm 80, tác tử và hệ đa tác tử (Agent và MultiAgent System) đã được biết đến với hàng loạt công trình nghiên cứu như là một hướng nghiên cứu mới. Tuy nhiên, chỉ bắt đầu từ khoảng giữa thập niên 90, tác tử và hệ đa tác tử mới được thừa nhận rộng rãi và ngay lập tức đã thu hút sự quan tâm ngày càng lớn của giới nghiên cứu cũng như giới công nghiệp trong lĩnh vực Công Nghệ Thông Tin | Nhiệm vụ của hệ thống là tổng hợp một số lượng lớn dữ liệu cảm biến được, lọc bớt dữ liệu trùng lặp và biến đổi thành dạn thích hợp cho người sử dụng. Dữ liệu và công việc được phân cấp như hình vẽ. Ở mức thấp nhất, dữ liệu có dạng tín hiệu thô. Các tín hiệu liên quan đến nhau tạo thành các nhóm (mức thứ hai từ dưới lên). Tín hiệu ở mức cao hơn tương ứng với xe. Mỗi xe được mô tả bởi một số nhóm tín hiệu liên quan và bao gồm các đặc điểm như: vị trí, tốc độ, hướng chuyển động, loại xe (do động cơ từng loại xe có tần số âm thanh phát ra khác nhau nên việc phân tích tín hiệu âm cho phép xác định âm thanh đó là thuộc loại xe nào). Vị trí xe được xác định bằng cách phân tích tín hiệu thu được từ một số cảm biến lân cận, tốc độ và hướng chuyển động có thể xác đinh bằng cách theo dõi vị trí xe theo thời gian. Sơ đồ khu vực là mức tiếp theo trong phân cấp dữ liệu. Mức này bao gồm thông tin về chuyển động của xe trong một khu vực nhỏ. Thông tin từ tất cả các khu vực nhỏ tọa thành sơ đồ toàn khu vực và được xử lý bở nút M.
