PLCS7-300 có 3 ngôn ngữ lập trình cơ bản đó là: • Ngôn ngữ “liệt kê lệnh”, ký hiệu là STL (Statement list). Đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Một chương trình được ghép bởi nhiều câu lệnh theo một thuật toán nhất định. | PLCS7-300 có 3 ngôn ngữ lập trình cơ bản đó là Ngôn ngữ liệt kê lệnh ký hiệu là STL Statement list . Đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Một chương trình được ghép bởi nhiều câu lệnh theo một thuật toán nhất định mỗi lệnh chiếm một hàng và đều có cấu trúc chung tên lệnh toán hạng . Ngôn ngữ hình thang ký hiệu LAD Ladder logic đây là dạng ngôn ngữ đồ hoạ thích hợp với những người quen thiết kế mạch điều khiển logic. Ngôn ngữ hình khối ký hiệu là FBD Function block diagram . Đây cũng là kiểu ngôn ngữ đồ hoạ thích hợp với những người quen thiết kế mạch điều khiển số. Trong ngôn ngữ này sử dụng các khối logic cơ bản để lập trình chẳng hạn như AND OR NOT lập trình chính là việc kết nối các khối này theo một thuật toán nào đó. . Các thanh ghi trong PLCS7- 300 Thanh ghi trạng thái Trong PLCS7-300 có 1 thanh ghi trạng thái là Status word khi thực hiện lệnh CPU sẽ ghi nhận lại trạng thái của phép tính trung gian cũng như 46 của kết quả vào thanh ghi này. Thanh ghi có độ dài 16 bits nhưng chỉ sử dụng 9 bits. Nó có cấu trúc như sau 4 3 2 CC1 CCŨ ov OR STA RLO FC FC First check bit kiểm tra. RLO Result of logic operation bit lưu kết quả phép tính logic. STA Status bit bit trạng thái. OR bit ghi giá trị phép và trước khi thực hiện phép hoặc . OS Stored overflow bit ghi lại giá trị bit tràn ra ngoài mảng nhớ. OV Overflow bit bit báo tràn kết quả. CC0 và CC1 Condition code hai bit báo trạng thái kết quả của phép tính với số nguyên số thực phép dịch chuyển hoặc phép tính logic trong ACCU. BR Binary result bit bit trạng thái cho phép liên kết hai loại ngôn ngữ lập trình STL và LAD. Ngoài ra còn có các thanh ghi khác Accumulator gồm hai thanh ghi ACCU1 và ACCU2 giúp việc thực hiện các phép tính số học. Address register gồm hai thanh ghi AR1 và AR2 thanh ghi định địa chỉ. Data block register gồm 2 thanh ghi DB và DI. Trong đề tài này em xin phép không trình bày về tập lệnh trong S7-300 vì tất cả các lệnh trong họ PLC gần giống nhau và có rất nhiều
