CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày nay, đại đa số các máy sản xuất từ nhỏ đến lớn, từ đơn lẻ đến cả một dây chuyền sản xuất đều sử dụng truyền động điện (TĐĐ). Để đảm bảo những yêu cầu của các công nghệ phức tạp khác nhau, nâng cao mức độ tự động cũng như năng suất, các hệ TĐĐ thường phải điều chỉnh tốc độ, tức là cần phải điều chỉnh được tốc độ máy theo yêu cầu công nghệ. Có thể điều chỉnh tốc độ máy bằng phương pháp cơ khí hoặc. | CHƯƠNG 3 IỂU CHỈNH TỐC ộ TRUYỀN động điền 8 tiết Ngày nay đại đa số các máy sản xuất từ nhỏ đến lớn từ đơn lẻ đến cả một dây chuyền sản xuất đều sử dụng truyền động điện TĐĐ . Để đảm bảo những yêu cầu của các công nghệ phức tạp khác nhau nâng cao mức độ tự động cũng như năng suất các hệ TĐĐ thường phải điều chỉnh tốc độ tức là cần phải điều chỉnh được tốc độ máy theo yêu cầu công nghệ. Có thể điều chỉnh tốc độ máy bằng phương pháp cơ khí hoặc bằng phương pháp điện qua việc điều chỉnh tốc độ động cơ điện. Ở đây ta chỉ xem xét việc điều chỉnh tốc độ theo phương pháp điện. Điều chỉnh tốc độ một động cơ điện khác với việc tự thay đổi tốc độ của động cơ đó. Ví dụ Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập đang làm việc tại điểm làm việc A trên đặc tính cơ 1 ứng với mômen cản MA. Đặc tính cơ 1 ứng với điện áp đặt vào động cơ là U1. Vì một lý do nào đó mômen cản tăng lên MT MA làm động cơ bị giảm tốc độ. Điểm làm việc sẽ dịch chuyển theo đoạn AT về phía tốc độ giảm. Nhưng tốc độ càng giảm thì dòng điện phần ứng Iư càng tăng và mômen càng tăng. Tới điểm T thì mômen động cơ sinh ra bằng mômen cản MĐ MT . Động cơ sẽ làm việc ổn định tại điểm T với tốc độ thấp hơn oT oA và dòng phần ứng lớn hơn động cơ nóng hơn. Đây là hiện tượng tự thay đổi tốc độ của động cơ điện điểm làm việc của động cơ dịch chuyển trên cùng một đường đặc tính cơ. Hình - Sự thay đổi tốc độ động cơ khi tải thay đổi và sự điều chỉnh tốc độ động cơ ứng với cùng một mômen tải Ở ví dụ trên nếu mômen cản vẫn giữ nguyên giá trị MA động cơ đang làm việc ổn định tại điểm A trên đặc tính cơ 1 ta giảm điện áp phần ứng từ U1 xuống U2 đặc tính cơ tương ứng là 2 . Do quán tính cơ động cơ chuyển điểm làm việc từ điểm A trên đường 1 sang điểm B trên đường 2 với cùng một tốc độ OA. Mômen của động cơ tại điểm B nhỏ hơn mômen cản A MB MA nên động cơ bị giảm tốc độ. Điểm làm việc trượt xuống theo đường đặc tính cơ 2. Tốc độ động cơ càng giảm thì dòng điện phần ứng càng tăng. Tới điểm D thì mômen động cơ cân bằng với .
