CHƯƠNG 6: CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Khái niệm chung Theo yêu cầu công nghệ của máy, cơ cấu sản xuất, các hệ thống truyền động điện tự động đều được thiết kế tính toán để làm việc ở những trạng thái (hay chế độ) xác định. Những trạng thái sự cố hay hư hỏng khác thông thường đã được dự đoán khi thiết kế tính toán chúng để áp dụng những thiết bị và biện pháp bảo vệ cần thiết. Những trạng thái làm việc của hệ thống truyền động điện tự động có thể được đặc trưng. | CHƯƠNG 6 CAC NGUYỀN TAC ĐIỀU KHIEN Tự ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀN 3 tiết Khái niệm chung Theo yêu cầu công nghệ của máy cơ cấu sản xuất các hệ thống truyền động điện tự động đều được thiết kế tính toán để làm việc ở những trạng thái hay chế độ xác định. Những trạng thái sự cố hay hư hỏng khác thông thường đã được dự đoán khi thiết kế tính toán chúng để áp dụng những thiết bị và biện pháp bảo vệ cần thiết. Những trạng thái làm việc của hệ thống truyền động điện tự động có thể được đặc trưng bằng các thông số như tốc độ làm việc của các động cơ truyền động hay của cơ cấu chấp hành máy sản xuất dòng điện phần ứng của động cơ hay dòng kích thích của động cơ điện một chiều mômen phụ tải trên trục của động cơ truyền động. Tuỳ theo quá trình công nghệ yêu cầu mà các thông số trên có thể lấy các giá trị khác nhau. Việc chuyển từ giá trị này đến giá trị khác được thực hiện tự động nhờ hệ thống điều khiển. Kết quả hoạt động của phần điều khiển sẽ đưa hệ thống động lực của truyền động điện đến một trạng thái làm việc mới trong đó có ít nhất một thông số đặc trưng cho mạch động lực lấy giá trị mới. Như vậy về thực chất điều khiển hệ thống là đưa vào hoặc đưa ra khỏi hệ thống những phần tử thiết bị nào đó chẳng hạn điện trở điện kháng điện dung khâu hiệu chỉnh. để thay đổi một hoặc nhiều thông số đặc trưng hoặc để giữ một thông số nào đó chẳng hạn tốc độ quay không thay đổi khi có sự thay đổi ngẫu nhiên của thông số khác. Để tự động điều khiển hoạt động của truyền động điện hệ thống điều khiển phải có những cơ cấu thiết bị thụ cảm được giá trị các thông số đặc trưng cho chế độ công tác của truyền động điện có thể là môđun cũng có thể là cả về dấu của thông số . Trong hệ thống điều khiển gián đoạn các phần tử thụ cảm này phải làm việc theo các ngưỡng chỉnh định được. Nghĩa là khi thông số được thụ cảm đến trị số ngưỡng đã đặt phần tử thụ cảm theo thông số này sẽ bắt đầu làm việc phát ra một tín hiệu đưa đến phần tử chấp hành. Kết quả là sẽ đưa vào hoặc đưa ra khỏi mạch động lực .
