Căn cứ vào vị trí tương đối của lưỡi cắt và bề mặt hình thành do lưỡi cắt làm việc tao ra: có thể chia gia công phay làm 3 loại hình cơ bản. (1) Phay hình trụ: lưỡi cắt song song với trục quay hoặc nghiêng một góc nhất định so với trục quay, khi làm việc lưỡi cắt hình thành quỹ đạo hình trụ | Phương trình gia tốc của điểm C. a RW Ậ cos2a Ả1 sina cosa I TAl 1 A 1 J Ấ 9 4- Ẳ TA Phương trình gia tốc của điểm B ayBa RW2 ấ0 cos2a Ả1 sin a cosa 1 - Ả2 - Ả2 cosa aR -RW2 Ả sin a xBa 2 I TAI J A 1 J Ấ 9 4- Ẳ Phương trình gia tốc của điểm i a 2 RW 2 U cos 2a Ả cos 2a Ả1 sin a cos a 1 - Ấ yl a V X -L -L Z X L Ả 2L 2 L22 - L2 Ấ2 sin a1 - sin a0 2 2 sin a0 sin a 2 cos a A l2 t2 2 2 3 - L2Ả0 sin a1 - sin a 7 Phương trình gia tốc của điểm F ayFa - RW2 ấ0 cos2a Ả1 sin a cosa 1 - Ấ2 - L2Ấ - 2 BF2 - L2ấ2 sin a - sin a0 2 2 sin ao sin a 2 cos 2a 2L 2 BF2 - L 2ỉ0 sina1 - sina0 2 3 a -. xFa . . - RW .2 sill a 1 - BFF l2 7 L22ĩo sin 2a - 2 sin a cos a 2 bF 2 - L2Ả2 sin a - sin a0 2 Các phương trình tốc độ cho thấy cưa sọc có tốc độ cắt không đều. Tốc độ ở đây biến đổi theo qui luật hình sin tại vị trí trên cùng và dưới cùng của hành trình có tốc độ bằng không. C3. Quan hệ động học giữa gỗ và cưa khi xẻ bằng cưa sọc. - Cưa sọc có cơ cấu cắt chuyển động thẳng tịnh tiến khứ hồi theo phương đứng gỗ chuyển động liên tục. Điều kiện đảm bảo cho quá trình cưa. Quá trình cắt được thực hiện ở một hành trình đi xuống của lưỡi cưa còn ở hành trình lưỡi cưa đi lên là không cắt do đó gỗ luôn luôn tống vào mặt sau của các răng cưa khi lưỡi cưa đi lên. Đặt lưỡi cưa nghiêng một góc ọ tg p A 2S Trong đó S - hành trình của khung cưa A là lượng đẩy gỗ vòng quay trục .
