Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung tổng quan về robot như lịch sử phát triển robot và khái niệm về robot. Để nắm được những kiến thức này | Chương 1 Tổng quan về Robot công nghiệp Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT . Lịch sử phát triển Robot. Khái niệm Robot ra đời đầu tiên vào ngày 09 10 1922 tại NewYork khi nhà soạn kịch người Tiệp Kh Karen Kapek đã tưởng tượng ra một cổ máy hoạt động một cách tự động nó là niềm mơ ước của con người lúc đó. Từ đó ý tưởng thiết kế chế tạo Robot đã luôn thôi thúc con người. Đến năm 1948 tại phòng thí nghiệm quốc gia Argonne Goertz đã chế tạo thành công tay máy đôi master-slave manipulator . Đến năm 1954 Goertz đã chế tạo tay máy đôi sử dụng động cơ servo và có thể nhận biết được lực tác động lên khâu cuối. Năm 1956 hãng Generall Mills đã chế tạo tay máy hoạt động trong việc thám hiểm dại dương. Năm 1968 . Mosher của General Electric đã chế tạo một cỗ máy biết đi bằng 4 chân. Hệ thống vận hành bởi động cơ đốt trong và mỗi chân vận hành bởi một hệ thống servo thủy lực. Năm 1969 đại học Stanford đã thiết kế được Robot tự hành nhờ nhận dạng hình ảnh. Hình Robot Shakey Năm 1970 con người đã chế tạo được Robot tự hành Lunokohod thám hiểm bề mặt của mặt trăng. 1 Chương 1 Tổng quan về Robot công nghiệp Trong giai đoạn này ở nhiều nước khác cũng tiến hành công tác nghiên cứu tương tự tạo ra các Robot điều khiển bằng máy tính có lắp đặt các loại cảm biến và thiết bị giao tiếp người và máy. Hình . Robot hàn điểm Hình . Robot phẫu thuật Nguồn KUKA Inc Nguồn Accury Inc Theo sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật các Robot ngày càng được chế tạo nhỏ gọn hơn thực được nhiều chức năng hơn thông minh hơn. Một lĩnh vực được nhiều nước quan tâm là các Robot tự hành các chuyển động của chúng ngày càng đa dạng bắt chước các chuyển động của chân người hay các loài động vật như bò sát động vật 4 chân . Và các loại xe Robot robocar nhanh chóng được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống sản xuất tự động linh hoạt FMS . 2 Chương 1 Tổng quan về Robot công nghiệp Hình . Mobile Robot và ứng dụng công nghệ xử lý ảnh Nguồn SRI Stanford CA Từ đó trở đi con người liên tục nghiên cứu phát triển .
