Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .Vi điều khiển có thể ví như là bộ não của một cơ thể người ,điều khiển mọi hoạt động của robot. thiệu một số loại vi điều khiển được sử dụng trong robocon điều khiển 8051 Vi điều khiển 8051 là loại vi điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các cuộc thi robocon từ trước tới nay. | http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .Vi điều khiển có thể ví như là bộ não của một cơ thể người điều khiển mọi hoạt động của robot. thiệu một số loại vi điều khiển được sử dụng trong robocon điều khiển 8051 Vi điều khiển 8051 là loại vi điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các cuộc thi robocon từ trước tới vì nó có giá thành rẻ dễ mua và nhiều tài liệu tiếng vì thế nhiều đội robocon đã sử dụng 8051 là bộ não cho robot của mình. Hình điều khiển 8051 41 http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 Hình đồ chân 42 http www. DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi 0988857861 vcc 31 RESET 14 18 9 I OREAD 17 I O WRITE 16 P10 T POO Pll T P01 P12 P02 P13 P03 P14 P04 P15 P05 Plớ P06 P17 P07 INT1 P20 INTO P21 P22 TI P23 TO P24 P25 ẼÃ VP P26 P27 XI X2 RESET RXD TXD RD ALEP WR PSEN 3 DATAO 38 DATA1 37 DATA2 36 DATA3 35 DATA4 34 DATA5 33 DATA6 32 DATA7 21 ADDR8 Ệ 22 ADDR9 23 ADDRK I 24 ADDR1 1 25 ADDRL Ĩ 26 ADDRi 5 2 7 ADDRL J 2 8 ADDR1. J 1 0K CPURXD 11 CP IT DC D 3 ALE 2 9 Trong các loại điều khiển họ 8051 vi điều khiển 89c52 và 89s52 được nhiều đội robocon sử dụng nhiều nhất. Đặc biệt là các đội đến từ Bách Khoa Hà Nội. .
