Vẽ sơ đồ mạch điều khiển - Mạch điều khiển là tổ hợp các tầng. Tầng là tổ hợp của các phần tử logic điện theo các phương trình điều khiển đã viết được ở trên. - Mỗi phương trình điều khiển có thể xem như là một tầng. Trong đó Kn là hàm của các tầng và được gán cho các đầu ra công suất của các van điều khiển. | ĐIỀU KHIEN KHÍ NÉN THỦY Lực Chương 7 - Thiết ke mạch điều khiển K1 51 V K1 A 5 2 A K 2 Bước 2-3 - Khi piston gặp S2 thì kết thúc bước 1-2 và thực hiện bước giật lùi 2-3 A- và ket thúc tại So. Khi thực hiện bước 2-3 thì S2 thoi tàc động nhưng A- vàn hoạt động tức phài co nhớ trạng thài cúà no. - Phướng trình đước viết như sàú K2 52 VK2 a50 . Vẽ sơ đồ mạch điều khiển - Màch điếu khiến là to hớp càc tàng. Tàng là to hớp cúà càc phàn tư logic điện theo càc phướng trình điếu khiến đà viết đước ớ trến. - Moi phướng trình điếu khiến co thế xếm như là mọt tàng. Trong đo Kn là hàm cúà càc tàng và đước gàn cho càc đàú rà cong súất cúà càc vàn điếú khiến. 24V . Ví du Mot thành hàn nhiC t điện đước ếp vào mọt trong tron xoày đước làm màt bàng xy lành khí nến tàc đông kếp 1A và hàn tấm plàstic thành càc ong hình . Hành trình dúỗi rà đước kích bàng mọt nút nhấn 1S1. Hành trình dúỗi với àp súất là 4 bàr và khi 1S4 đước tàc đong thì bàt đàú ếp cho tới àp súất ếp tàng đến 8 bàr thì piston giàt vế. Gàp 1S3 thì piston dừng lài sàú 2 giày thì chú ky ếp mới lài bàt đếú. Trong màch sư dụng vàn 5 2 2 coil. Xày dựng màch điếú khiến cúà cớ cấú hàn nhiC t điếm Giài Biếú đo tràng thài đước mo tà hình . 109 ĐIỀU KHIEN KHÍ NÉN THỦY Lực Chương 7 - Thiết kế mạch điều khiển 1111111111111111 1S3 1S4 Xy lánh A A A- 0 A Công tác hánh trình 1S3 1S4 p 1S3 t Nám chám điền 1Y1 2Y1 1Y1 1Y2 0 1Y1 2Y1 oP 1fl1 Viết phương trình điều khiển Vì hoạt động cua hề thông đươc thực hiền liền tuc do vậy trạng thái nhấn cua 1S1 tại 1 đươc duy trì trong suôt quá trình. K 0 1 1V K o Bước 1-2 K1 1 1A1 3 V K1 A P K 2 K1 A1 4 1Y1 K1 2Y1 k2 Bước 2-3 K3 p V K3 A1 3 1Y2 K3 Bươc 3-1 Thực hiện chu kỳ mới kế tiếp sau khoảng thời gian trì hoãn t. K 4 1 3 A t A K0 K1 K 4 V K1 Ta cô thể sự dung luật kết hơp để tôi ựu các táng ơ bươc 1-2 vá 3-1. Xáy dựng mách điền điều khiển Cán cứ váo sô phương trình ơ trền tá cô sô táng tương ứng. Mách đươc thề hiền dươi đáy 110 ĐIỀU KHIEN KHÍ NÉN THỦY Lực Chương 7 - Thiết ke .
