Module Timer: Là bộ định thời độ rộng 16 bit dùng để tạo ra chu kỳ trích mẫu. Clock: VC3 Đầu vào xung nhịp là VC3 Capture: High Chế độ băt điểm luôn ở trạng thái cao TerminalCountOut: None Đầu ra giá trị đếm cuối là khoá CompareOut: None Đầu ra so sánh là khoá. Period: 249 Giá trị đặt tr−ớc là 249. CompareValue: 0 Giá trị so sánh là 0. CompareType: Less Than Or Equal Kiểu so sánh là nhỏ hơn hoặc bằng. InterruptType. | Module Timer Là bộ định thời độ rộng 16 bit dùng để tạo ra chu kỳ trích mẫu. Clock VC3 Đầu vào xung nhịp là VC3 Capture High Chế độ băt điểm luôn ở trạng thái cao TerminalCountOut None Đầu ra giá trị đếm cuối là khoá CompareOut None Đầu ra so sánh là khoá. Period 249 Giá trị đặt trước là 249. CompareValue 0 Giá trị so sánh là 0. CompareType Less Than Or Equal Kiểu so sánh là nhỏ hơn hoặc bằng. InterruptType Terminal Count Kiểu sinh ngắt là giá trị đếm cuối. ClockSync Sync to SynCK Đổng bộ xung nhịp với xung nhịp của hệ thống. TC_PulseWidth Full Clock Lựa chọn độ rộng xung đầu ra của giá trị đếm cuối là đủ một xung nhịp. IterruptAPI Enable Mở ngắt cho lập trình ứng dụng. InvertEnable Nomal Cho phép đầu ra đảo. Clock VC2 Đầu vào xung nhịp là VC2. RX Input Row_2_Input_1 Khai báo đầu vào nhận dữ liệu là Row_2_Input_1. TX Output Row2_Output_1 Khai báo đầu ra dữ liệu là Row2_Output_1 TX Interrupt Mode TXComplete Ngắt xảy ra khi truyền xong dữ liệu. RxCmBuffer 16 bytes Dung lượng bộ đệm nhận là 16 bytes. Command Terminator 13 Ký tự kết thúc lệnh. Param_Delimiter 32 Ký tự giới hạn lệnh. IgnoreCharsBelow 32 Bỏ qua ký tự nhỏ hơn 32. InterruptAPI Enable mở ngắt cho lập trình ứng dụng. Tmer16_1 User Module Pau Value Clock VC3 Capture ịHrgh . T ermnalCountOu None Compared ut None Period 249 Compar éValue 0 Compare ype Less Than Or Equal Interrupt Type Ĩ ermnal Count Clock Sync Sync to SysCk TC_PukeWidth FJ Clock InvertCapture Normal Khoa Cơ Điên - 100 - Trường ĐHNN I - Hà Nội ồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐ H46 . Kết quả thử nghiệm mô hình Sau khi thiết kế phần cứng ta tiến hành chạy thực nghiệm mô hình theo các chương trình điều khiển với các bộ điều khiển khác nhau ta thu được kết quả a . Bộ thông số thực nghiệm khi thiết kế hệ thống đường ống Trên cơ sở kết quả thu được trên các bảng 2 - 3 2 - 4 2 - 5 ta nhận thấy mặc dù các vòi phun có cùng đường kính lỗ vòi phun có kết cấu tương tự thì ta thấy với góc của vòi phun so với phương quỹ đạo chuyển động của dòng tia
