Tham khảo tài liệu 'giáo trình ứng dụng thành công tự động hóa vào sản xuất nông nghiệp với khối xử lý cpu224 p6', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Nguyễn Văn Tú _ Lớp Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Qua sơ đổ kết nối chúng ta thấy rằng nguồn cung cấp cho các đầu vào đầu ra của CPU là 24VDC Tất cả các đầu cuối của S7-200 đuợc nối đất để đảm bảo an toàn và để khử nhiễu cho tín hiệu điều khiển. Nguồn cung cấp cho cảm biến cũng là 24VCD cũng là một chiều có thể sử dụng cho các đầu vào cơ sở các modul mở rộng và các cuộn dây rơ le mở rộng. một số modul mở rộng Để tăng tính năng của bộ điều khiển trong ứng dụng thực tế mà ở đó phần lớn các đối tuợng điều khiển có số luợng đầu vào đầu ra cũng nhu chủng loại tín hiệu vào ra khác nhau mà các bộ PLC đuợc thiết kế không bị cứng hoá về cấu vậy chúng đuợc chia nhỏ thành các modul. S7 - 200 có nhiều loại modul mở rộng khác nhau. Các modul mở rộng vào ra số hoặc các cổng vào ra tuơng tự các tín hiệu đầu ra có thể là điện áp 24 VDC hoặc rơ le có các tín hiệu đầu vào và điện áp 24VDC. Bảng Một số loại modul mở rộng của S7 - 200 Loại modul Số luợng đầu vào Số luợng đầu ra Tín hiệu đầu vào Tín hiệu đầu ra Kích thuớc rộng x dài x cao EM221 8 0 24VDC 0 EM222 8 0 0 24VDC hoặc rơle 46 x 80 x 62 EM223 4 đến 16 4 16 24 VDC 24VDC hoặc rơle 46 173 3 x80 x62 EM231 4 0 0 20m A 0 71 2 x 80 x 62 EM232 0 2 0 10 v 0 20m A 46 x 80 x 62 EM235 4 1 0 5 v 0 20m A 71 2 x 80 x 62 Tùy theo từng bài toán đối tuợng cần điều khiển mà ta có thể sử dụng số modul nhiều hay ít nhung luôn phải có modul chính là modul CPU. Các modul còn lại các modul mở rộng có nhiệm vụ nhận truyền tín hiệu với đối tuợng điều khiển Khoa cơ điện - 61 - Trường ĐHNNI_ Hà Nội Nguyễn Văn Tú _ Lớp Đồ án tốt nghiệp TĐH46 điều khiển động cơ . . Modul mũ rũng EM 235 . Đặc tính chung Hình Sơ đồ nối ngoài khối mở rộng EM235 Modul vào ra EM 235 là loại modul analog có 4 đầu vào và 1 đầu ra analog. Nó có khả năng chuyển đổi một tín hiệu vào analog thành giá trị số tương đương trong 171 Lis đối với CPU 212 va 139 Lis đối với tất cả các CPU S7_200 khác. Việc chuyển đổi tín hiệu vào analog được thực hiện mỗi khi đầu
