Từ hàm trên ta vẽ được đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc của điện áp vào cường độ ánh sáng chiếu vào quang trở, hình áp (mV )700 600 500 400 300 200 100 0 0 200 400 600 800 cường độ sáng (X100) : Đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc của điện áp của quang trở Khoa cơ điện Nội vào cường độ ánh sáng. | Yk - S min. k 1 Lấy vi phân theo a ta có n -2 Yk - .Xk 0 k 1 2 a. X Xk .Yk k 1 k k 1 n n 2 a Xk Y X với 96 82. k k 1 k k k 1 k 1 k 96 82 Thay số vào ta có a 0 0177 5470. Vậy ta có Y . Thay y Y và x X ta có hàm số biểu diễn sự tương quan của hai đại lượng x và y là 5470 y . x Từ hàm trên ta vẽ được đổ thị biểu diễn sự phụ thuộc của điện áp vào cường độ ánh sáng chiếu vào quang trở hình . Hình Đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc của điện áp của quang trở vào cường độ ánh sáng. Khoa cơ điện - 109 - Trường ĐHNNI_ Hà Nội Nguyễn Văn Tú _ Lớp Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Do đề tài của ta chỉ nghiên cứu về một số loại cây rau thuộc loại C3 cho nên cuờng độ ánh sáng phù hợp cho các loại cây này là từ 30000 80000 lux. Nhung do trong đề khi tài ta làm thí nghiệm ta chỉ làm với bóng đèn sợi đốt có công suất là 60W nên cuờng độ ánh sáng không đủ đuợc 80000 lux . thuật toán điều khiển mô hình . 1. Hoạt động của hệ thống. So đổ tổng thể mô hình hệ thống. Hình Sơ đồ tổng thể mô hình hệ thống. Trong mô hình ta sử dụng Máy tính cá nhân PC. Bộ lập trình PLC S7 _ 200. Hai động co - Động co phun suong có công suất 0 37 KW. - Động co cuốn mái. Khoa cơ điện Nội - 110 - Trường ĐHNNI_ Hà Nguyễn Văn Tú _ Lớp Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Hệ thống cảm biến gồm - Hai cảm biến nhiệt. - Một cảm biến quang. Hệ thống đường ống dẫn và các vòi phun sương. Bể để cung cấp nước sạch cho động cơ. Hình Sơ đồ khối hệ thống điều tiết nhiệt độ trong nhà lưới Hoạt động của hệ thống Khi người điều khiển ấn Start thì hệ thống bắt đầu làm việc. Cảm biến nhiệt đặt trong nhà lưới nhận tín hiệu bằng cách cảm biến nhiệt độ không khí trong nhà lưới do nhà lưới hấp thụ nhiệt của ánh nắng mặt trời chiếu xuống. Khi cảm biến nhận được tín hiệu nhiệt đưa qua bộ biến đổi tương tự số sau đó được đưa vào PLC để diều khiển. Nếu nhiệt độ lớn hơn nhiệt độ giới hạn để cây sinh trưởng và phát triển Ta đặt t 300C thì PLC phát tín hiệu điều khiển động cơ bơm sương hoạt động. Trong quá trình
