Tham khảo tài liệu 'động lực học máy part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CHƯƠNG 7 ĐỘNG Lực HỌC CỦA QUÁ TRÌNH CHUYỂN TIẾP 1. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG Quá trình chuyển tiếp trong máy với cơ cấu truyền động đàn hồi được khảo sát với các giả thiết sau I Qui luật chuyển động của trục động cơ p t được xem là đã cho. Điều này tương đương với giả thiết là động cơ làm việc với đặc tuyến động học lý tường 2 Mômen quán tính thu Hình Mô hình dộng lực của máy gọn cùa cơ cấu chấp hành Jc 0 được xem là hằng số. Phù hợp với các giả thiết đã nêu mô hình động lực của máy có sơ đổ như trên hình . Phương trình chuyển động của máy được viết trong dạng JC je -b è-ộ -c 9- p Mt 0 Õ Khi đưa vào biến ơ 0 - p phương trình lấy dạng JC Ở 4- bở cơ -JC jíp ML. ơ p t ỡ ộ t 2. QUY LUẬT CHUYỂN ĐỘNG TRONG QUÁ TRÌNH MỞ MÁY KHÔNG CÓ TẢI M - 0 Chọn quy luật chuyên động của trục động cơ Trong trường hợp không có tải phương trình sẽ trô thành ở 2nớ k2ơ -ộ t ở đáy 2n b Jt0 k2 c Jư0 Quy luật thay đổi gia tốc góc I của trục động cơ phụ thuộc vào đậc trưng của quá trình chuyển tiếp. Trong mở máy quy luật chuyển động cưa trục động cơ cần thoá mãn các điều kiện sau 1 Khi t 0 thì ẹ 0 0 ộ 0 0 109 2 Khi t t thì ộ t ù ó đây tiu - thời gian mở máy W - vận tóc góc của quá trình bình ổn. Các điều kiện này có thế được thoà mãn khi dùng phương pháp mờ máy có điều khiển bằng cách thiự Trên hình và ộ đưa ra hai phương án của quy luật gia tốc góc thoả mãn các 11 điều kiện đã nêu. Quy luật được chi trên o hình tương ứng với phương pháp tạo nên trong quá trình mở máy trục động cơ có gia tốc góc không đổi p e 0 1 m Dễ dàng chỉ ra rằng quy luật thoả mãn hai điều kiện trên khi chú ý rằng ộ 3 CO J c l ọ - y Eot2 Trên hình là quy luật mở máy hình sin ộ t Eosin m tt J Đe quy luật này thoả mãn hai điêu kiện trên cần chọn thoả mãn hệ thức noi mong so vao u. ở máy íiìữ ììliộĩ mở máy hỉtìli sì 1 c w0 2tm w 71 Theo quy luật này ta có lù - - - 1 - cos t 2 t-m Cú trường hợp người ta sử dụng dạng tổ hợp của hai quy luật nêu trên ví dụ .
