Rất khó xác định được máy công cụ được phát minh vào thời gian nào, vào khoảng năm 1200 kỉ nguyên trước, người ta đã khai quật được một chậu cây được cho rằng đã được gia công bằng máy tiện. Kỹ thuật của máy tiện vào thời gian đó cũng đã được mở rộng tới Châu âu và vùng Cận Đông. Nói chính xác hơn về sự phát triển của máy công cụ, là từ thế kỉ 14, do cần thiết phải gia công chính xác bằng phát minh về đồng hồ máy đầu tiên ở thế kỉ 14 | Hàm truyổn của thiết bị do sẽ là W p k r2p2 2 p 1 Các điều kiện trôn chí tồn tại khi 4c - mil 2 R 2 2cA R 0 Đây cũng là diều kiện đổ vị trí cân bằng X 0 ổn định. Quá trình chuyển lĩ ốp của khâu ra và hàm tru yen của thiết bị đo có dặc trưng dao động khi L. 1 nó được gọi là khâu dao động. Khi 1 thì mẫu sô của hàm truyền có thể phân tích thành các thừa sô T2p2 - 2C T .p 1 r p l r2p - 1 ở đó TU 7 1 Trong trường hợp này thiết bị đo li tâm có thể được xem là nối tiếp của hai khâu không dao động. Với sai sô điều hoà 9-33 quá trình bình ổn ở đầu ra của thiết bị đo với ẹ. 1 có dạng sau _ k v0 cos ft t - arg l - T CỪ2 2 . Ị ạ 1 - r2 n2 2 4- 4 2T2CO2 Độ sai lệch VC quy luật ti lệ giữa X và Ỷ sẽ lớn chi khi từTi khá lớn. Khi OT 1 biên độ tại đầu ra tăng cộng hưởng của thiết bị đo còn độ lệch pha sẽ là y .Việc tăng tiếp tục tần số của thiết bị đo sẽ giảm biên độ X và độ lệch pha tiến den H khi OTs co . ------O o--- 5 3 Hàm truyền của thiết bị tính c toán ---------1 Ị---------- Để lạo ra các qui luật điều khicn thì các phép tính tích phân và u o R rn O vi phân được tiến hành nhờ thiết bị ọ 1 1 ọ tính toán trong đó thường sử dụng các mạch điện với các phần tử thụ động. Trên hình 9-7a là sơ đồ của mạch điện gồm điện trở R tụ diện Hình 9-7a-Bộ chuyển dổi RC U o ơ O Ọ R 145 với điện dung c mạch RC . Đầu vào của mạch là thê hiệu u thí dụ nó là đầu ra cùa máy phát đo tóc độ. Phương trình mạch điện có dạng t u-RI ị íldt c J ở đó 1 là cường độ dòng điện Vi phân hai vố của phương trình nhận được ta có ú - RĨ 4- Từ đây 1 u RCp 1 Thế hiệu đổu ra U sẽ là u- rỉ BCBu RCp 1 Hàm truyền mạch RC có dạng W p p VV- RCp 1 Mạch RC có thể được xem là nối tiếp khâu vi phân với hàm truyền W p và khâu không dao động với hàm truyền RCp 1 Như vậy sự biến đổi dược khảo sát không dẫn đến phép vi phán thuần tuý thực tế có thể xem là xích các khâu vi phân nếu tần sô ỈO có mặt trong tín hiệu thoả mãn hệ thức RCconlilv 1. Do đó việc thực hiện điều kiện này liên hệ với việc giảm RC và .
