Ngôn ngữ lập trình của Simatic S7 – 200 1. Cấu trúc ch−ơng trình của S7-200 Có thể lập trình cho S7-200 bằng cách sử dụng một trong những phần mền sau đây: - STEP 7-Micro/DOS - STEP Những phần mềm này đều có thể cài đặt đ−ợc trên các máy lập trình họ PG7xx và các máy tính PC (Person Computer). Các ch−ơng trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm ch−ơng trình chính (main program) và sau đó đến các ch−ơng trình con và các ch−ơng trình xử lý ngắt đ−ợc chỉ ra sau đây:. | B-io oAo tốt n-Ghtồv t kim hùng - tù ộng 46 . Ngôn ngữ lập trình của Simatic S7 - 200 1. Cấu trúc chương trình của S7-200 Có thể lập trình cho S7-200 bằng cách sử dụng một trong những phần mền sau đây - STEP 7-Micro DOS - STEP Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên các máy lập trình họ PG7xx và các máy tính PC Person Computer . Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính main program và sau đó đến các chương trình con và các chương trình xử lý ngắt được chỉ ra sau đây - Chương trình chính được kết thúc bằng lênh kết thúc chương trình MEND - Chương trình con là bộ phận của chương trình. Các chương trình con phải được viết sau lênh kết thúc chương trình chính đó là lênh MEND. - Các chương trình xử lý ngắt là bộ phận của chương trình. Nếu cần sử dụng chương trình xử lý ngắt phải viết sau lênh kết thúc chính MEND. Các chương trình con được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trình chính. Sau đó đến ngay các chương trình xử lý ngắt. Như vậy sẽ làm cho cấu trúc chương trình được rõ ràng và thuận tiên hơn trong viêc đọc chương trình sau này. Ta cũng có thể trộn lẫn các chương trình con với chương trình xử lý ngắt đằng sau chương trình chính. 41 tr ờng hnni - hà nội khoa cơ ièn B-io oAo tốt n-Ghtồv t kim hùng - tù ộng 46 1. Ngôn ngữ lập trình S7-200 biểu diễn một mạch logic cứng bằng một dãy các lênh lập trình. S7-200 thực hiên bắt đầu từ lênh lập trình đầu tiên và kết thúc ở lênh lập trình cuối cùng trong một vòng. Một vòng như vậy được gọi là vòng quét scan . Cách lập trình cho S7 -200 nói riêng và cho bộ PLC của siemen nói chung dựa trên hai phưong pháp cơ bản - Phương pháp hình thang LAD lader logic đây là phương pháp đổ họa thích hợp đối vói những người quen thiết kế mạch điều khiển logic những kỹ sư ngành điên. - Phương pháp liêt kê STL Statement list đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Bao gổm các câu lênh được ghép lại theo một thuật toán nhất định để tạo một chương trình. Phương pháp .
