Tham khảo tài liệu 'giáo trình ô tô 1 - chương 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CHƯƠNG 4 CƠ HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA ÔTÔ Mục tiêu Sau khi học xong chương này các sinh viên có khả năng 1. Nêu được các lực tác dụng lên ô tô trong trường hợp chuyển động tổng quát. Giải thích được các ái niệm về các lực riêng và các công suất tương ứng. 2. Trình bày được phương trình cân bằng lực kéo phương trình cân bằng công suất đặc tính động lực học của ô tô và các đồ thị tương ứng. 3. Xác định được các thông số động lực học chuyển động bằng tính tốn. ăng tốc của ôtô. 4. Trình bày được các đặc tí 49 Băn quyẻa thu ọc vé Trường BH Sư phạm Kỳ thuật TP. HC3I . CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN Ô TÔ TRONG TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG TỔNG Quát. lỰc riêng và các công suất TƯƠNG ỨNG . Các lực tác dụng lên ôtô khi chuyển động tổng quát Chúng ta xét chuyển động ôtô ở dạng tổng quát tức là khi ôtô chuyển động trên đường dốc không ổn định có gia tốc và có lực cản ở móc kéo. m Trên hình trình bày sơ đồ các lực và mômen tác dụng lên ôtô đang đang chuyển động tăng tốc ở trên dốc. Ý nghĩa của các ký hiệu ở trên hình vẽ như sau G - Trọng lượng tồn bộ của ôtô. Fk - Lực kéo tiếp tuyến ở các bánh xe chủ động. Ff1 - Lực cản lăn ở các bánh xe bị động. Ff2 - Lực cản lăn ở các bánh xe chủ động. F m- Lực cản không khí. Fi - Lực cản lên dốc. Fj - Lực cản quán tính khi xe chuyển động không ổn định có gia tốc . Fm - Lực cản ở móc kéo. Z1 Z2 - Phản lực pháp tuyến của mặt đường tác dụng lên các bánh xe ở cầu trước cầu sau. Mf1- Mômen cản lăn ở các bánh xe bị động. Mf2 - Mômen cản lăn ở các bánh xe chủ động. a - Góc dốc của mặt đường. 50 Băn quyền thuộc vé Trường flH Sư phạm Kỳ thuật TP. HCM Sau đây ta sẽ khảo sát giá trị của các lực và mômen vừa nêu trên Lực kéo tiếp tuyến Fk Fk là phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe chủ động theo chiều cùng với chiều chuyển động của ôtô. Điểm đặt của Fk tại tâm của vết tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đường Mk Meith rb rb Fk Lực cản lăn Ff Khi bánh xe chuyển động trên mặt đường sẽ có lực cản lăn tác dụng song song với mặt đường và ngược với chiều .
