Chương này giới thiệu các vấn đề cơ bản về bộ điều khiển lập trình (PLC: Programmable-Logic-Controller) và các ứng dụng của nó trong công nghiệp như điều khiển robot, điều khiển quá trình, điều khiển giám sát . KHÁI NIỆM CƠ BẢN Điều khiển và điều khiển tự động Giới thiệu các phương thức điều khiển thông dụng Một hệ thống điều khiển bất kỳ đều được cấu tạo gồm 3 phần: khối vào, khối điều khiển và khối ra (hình ) . | Chưông 3 Điểu khiển theo ehưông trình. Chưởng 3 ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH Chương nay giới thiệu các van đê cơ bản về bộ điều khiển lập trình PLC Programmable-Logic-Controller vả các ứng dung cua nộ trong cõng nghiệp như điều khiển robot điều khiển qua trình điều khiển giam sát. KHAI NIỆM CŨ BAN Điểu khiển va điểu khiển tự động Giới thiệu các phương thức điểu khiển thông dung Một hệ thông điểu khiển bát ky đểu đước cáu táô gô m 3 phán khôi váô khôi điểu khiển vá khôi rá hình KH ỐI VÀO KHỐI ĐIỀU KHIỂ N KH ỐI RA Hình Các khôi chính trông hể thông điểu khiển. ở đáy mách điểu khiển sể chịu sự tác đông cuá ngươi điểu khiển giám sát sứ tháy đôi ớ ngô rá thểô ngô váô sáô chô hể thông lám viểc thểô đung yểu cá u má ngươi điểu khiển mông muôn. Thông thướng ngươi tá điểu khiển hể thông thểô hái phương pháp phương pháp điểu khiển thểô vông hớ ôpển-lôôp côntrôl vá phương pháp điểu khiển thểô vông kín clôsể-lôôp côntrôl - Điểu khiển thểô vông hơ ôpển-lôôp côntrôl minh hôá trển hình Trang 47 Chưông 3 Điểu khiển theo ehưông trình. Đây la dang điểu khiển đơn giản mạch điểu khiển tác động len đô i tượng can điểu khiển vả không biểt được kểt quả cô đạt yểu cả u đát ra hay không. Ví du khi ta bat công tac đèn trông phông hộc đèn sang hay không sang mach điện cung không hê biểt được kêt qua nhan chuông cô thê chuông không kêu . Trông may CNC Cômputểr Numerical Côntrôl thương dung hể nay trông điểu khiển ban may bang đông cơ bươc minh hôa qua hình Hình Hể thông điểu khiển thểô vông hơ dung đông cơ bươc Như vậy vơi hể thông nay khi cô sư can thiêp cua cac tín hiểu n ểu tín hiểu ngôai y muôn tư bển ngôai tang caô viêc điểu khiển qua trình sể không chính xac. Để khac phuc nhươc điểm nay ngươi ta sư dung hể thông điểu khiển thểô vông kín điểu khiển cô phan hôi . - Điểu khiển thểô vông kín t dback côntrôl hay c -top côntrôl minh hôa qua hình Đườ ng ph ả n h ồ i Hình Hể thông điểu khiển thểô vông kín Phương phap nay cô kha .
