Cùng với việc gia tăng sử dụng hệ thông sản xuất linh hoạt và vận hành không có con người, các hệ thống vận chuyển phôi và chi tiết đã được phát triển cho các trung tâm tiện CNC có kiểu kẹp chi tiết gia công bằng mâm cặp. Các dạng hệ thống vận chuyển phôi và chi tiết gia công phổ biến nhất là: Ổ tích phôi nạp phôi trực tiếp vào máy. Một robot chuyển phôi vào máy từ một ổ tích phôi hoặc băng chuyền. - Một dàn cần cẩu kiểu cổng với một cánh tay/cánh tay robot chuyển. | -ot - Lệnh chức năng biến tốc trục chính phát ra bằng mã hiệu số được trình bày ỏ bảng 7 5. Bảng . Lênh chửc nâng biến tốc trục chính phát ra bàng mã hiệu số Chữ lệnh Ổ cám của máy tính tương úng XS54 ISA - 1 2 3 4 Ổ cắm dãn ra xs 60 1 20 2 21 SOI 0 1 1 . 1 S02 1 0 1 1 S03 0 0 1 í S04 I 2 0 1 S05 0 1 0 1 S06 1 0 0 1 S07 0 0 0 1 S08 1 1 1 0 S09 0 1 1 0 S10 1 0 1 0 Sll 0 0 1 0 S12 1 1 0 0 SI 3 0 1 0 0 S14 1 0 0 0 S15 0 0 0 0 Tuy nhiên máy T18A CNC không dùng mã lệnh này. d Thiết ỉập mã lệnh TXX Thay dao và lượng bờ dao Chức năng thay dổi dao là thông qua nội dung chỉ định trong lập trình đổ trong quá trình gia công tự động khống chế điều khiển thay đổi dao. Cho phép 8 vị trí dao hê thống điều khiển hoàn thành việc thay dao là nhờ thông qua việc đo kiểm tín hiệu tới vị trí của 8 điểm và 1 tín hiệu vị trí dao chính xác 8 điểm dùng chung để thực hiên. Hình thức mã hiệu Tab trong đố a đại diện cho số hiệu dao cắt quy định từ 1 9 nếu ghi 0 là biểu hiên không thay đổi dao b đại diện cho số hiệu bù quy định từ tổ 1 -ỉ- tổ 8 nếu ghi 0 biểu hịên triệt tiêu bù dáo. 232 Ví dụ NOI20 T88. Khi thực hiện đoạn chương trình này giá dao số hiệu dao tuyệt đối chuyển đến vị trí dao số 8 tiến hành bù dao tổ thứ 8 Cần lưu ý là nếu hệ thống máy điều khiển chưa đo kiểm đến tín hiệu chính xác thay đổi dao thì sẽ hiện ra NXXXX - biểu thị thay đổi dao có nhầm lẫn. Khi gia công một chi tiết máy nào đó thường phải cần đến một số con dao khác nhau mỗi con dao khi chuyển đến vị trí cắt gọt vị trí mũi dao có tọa độ không giống nhau. Nhưng ngược lại hê thống máy điều khiển lại yêu cầu. Khi gia công một chi tiết máy nào đó bất luận dùng dao nào lưỡi dao của dao cắt trước khi tiến hành cắt gọt phải có vị ttí ở cùng một điểm nếu không chương trình gia công sẽ rất khó thiết lập. Để thực hiện yêu cầu ưên bô điéu khiển có thiết lập chức năng bù dao cắt. Ví dụ Lấy điểm A là vị trí điểm tham khảo vị trí lưỡi dao số 1 như ở hình . Trước khi cắt dao số 1 đã dịch chuyển đến điểm A. Với trị số bù .
