Động cơ đốt trong bốn thì đã được thu thập tài liệu và đưa ra xin cấp bằng phát minh vào năm 1862 bởi một người Pháp là Beau de Rochas trong một cuốn sách mỏng và dài dòng. Ông đã in khoảng ba trăm bản sách đó và chúng được đem phân phát ở Paris, nhưng không mang lại điều gì, và bằng sáng chế này cũng nhanh chóng hết hạn sau đó – còn cuốn sách thì hoàn toàn bị lãng quên. Trên thực tế, sự hiện diện của nó không được biết tới và Beau de Rochas. | báo qua đèn tín hiệu khi khởi động. Với một thiết bị chẩn đoán thích hợp có thể đọc các thông tin trong bộ nhớ của bộ ECU qua đó xác định bản chất cùa sự cố nhờ các mã số nhận được. - Điều khiển điện tử hộp số tự động của xe. Dựa trẽn các thông tin về chế độ làm việc của động cơ tốc độ xe bộ ECU sẻ tính các số liệu ra càn thiết cho việc điều khiển hộp số tự động áp suất dầu các van điện vv. . - Bàn đạp ga điện tử. Dùng trên xe dú lịch cao cấp thay mối liên hệ cơ khí giữa bàn đạp bướm ga bằng mối liên hệ điện-điện tử để tránh sai lệch do hao mòn ma sát dơ dão . Bàn đạp ga điện tử làm việc theo nguyên tắc của một điện thế kế potentiometre cung cấp một tín hiệu điện có độ lớn tùy ý theo vị trí của nó cho ECU. Qua đó ECU sẻ tính vị trí tương ứng của bướm ga và chỉ huy một thiết bị điều khiển bướm ga tới vị trí cần thiết. 5 Điều chỉnh Lambda kết hợp với bộ xúc tác hóa khử trên đường thải b Bộ xúc tác hai dòng c Bộ xúc tác 3 chúc nàng Hình . Các bộ xúc tác khí xả 1- thiết bị tạo hổn hợp chế hòa khi hay phun xăng 2- mạch bồ sung không khí 3- binh xúc tác oxy hóa đế khử HC CO 4- bình xúc tác để khử NOj 5- bình xúc tác ba chức nàng để khử NO HC CO 6- cảm biến Lambda 7- bộ xử lý điêu khiển trung tâm. 48 a Xử ĩi khí xả Xử lí khí xả nhằm giảm cơ bản mức độc hại khí xả bằng cách lắp bình xúc tác trên đường ống xả. Hiện có ba loại bình xúc tác sau hình Xúc tác một dòng hình . Cho phép đốt hết HC và co trong khí xả nhưng không khử được NOX. Xúc tác hai dòng hình . Đó là-loại bình xúc tác nối tiếp. Không khí bổ sung vào cả hai bình Bình thứ nhất giảm bớt NOX bình thứ hai khử HC và CO bằng oxy hóa. Loại này tốn xăng và hòa khí phải đậm ngoài ra NH3 được tạo ra khi khừ NOX có thể một phần do bị oxy hóa để trỡ lại NOX khi gặp không khí bổ sung giữa hai bình. Xúc tác ba dòng hay ba chức năng hình cho phép xử lí có hiệu quả ba chất độc HC co và NOX với điều kiện phải là hòa khí chuẩn a 1 với sại sổ 1 . Ngoài giới hạn trên hoạt động của thiết bị sẽ bị rối .
