Tham khảo tài liệu 'giáo trình truyền động điện - chương 3 điều chỉnh tốc độ truyền động điện', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | ChưdHg 3 ĐIÈU CHÍNH tốc độ truyền động điện Diều chinh tốc độ là một trong nhưng nội dung chỉnh của truyền động điện tự động nhằm đáp ứng yêu càu công nghệ cúa các máy sản xuất. Điều chinh tốc độ truyền động điện là dùng các phương pháp thuàn túy điện tác động lên bàn thân hẹ truyền dộng điện nguồn và động cơ điện đẽ thay đồi Lốc độ quay của trục động cơ điện. lóc độ làm việc cúa truyền động điện do cõng nghệ yêu cẳu và được gọi là tổc dộ tật hay tốc độ mong mướn. Trong quá trình làm việc tốc độ cùa động cơ thường bị thay đổi do sự biến thiên của tài của nguồn vả do đó gây ra sai lệch tốc dô thực so với tóc độ đặt. Trong các. hệ truyền dông diện tự động thường dũng các phương pháp khác nhau để ồn định tóc độ động cơ Dể đánh giá chất lượng của một hệ thống truyền động điện thường can cứ vào một số chỉ tiêu kinh tế kỷ thuật cơ bồn các chi tiêu này cũng đươc tính đốn khi thiết kế hoác chỉnh định các hệ thống truyền động điện. 3-1. SAI SỐ TÓC ĐỘ Sai sô tĩnh tốc độ là đại lượng đặc. trưng cho dộ chính xác duy trì tóc độ đạt. và thường dưực tính theo phàn trăm tứA w s ------. 100 Ato 3-1 trong đó fc d - tốc độ đật tóc độ làm việc thực. 89 3-2. ĐỘ TRƠN CỦA Dlicu CHỈNH Tổc ĐỘ Dộ trơn ợ ủa điều chình tốc độ dược định nghĩa trong đó cUịlâ giá trị tóc độ ổn định đạt được ở cấp ị. a j I là giã trị tốc. độ ổn định đạt được ở cấp kẽ tiếp ự I- I . Từ chi tiêu độ trơn của điêu chỉnh tốc độ ta có thế phần loại .9 1 - Hệ điều chinh vô cấp nếu 7 - 1 tức lã hệ truyền động có thể làm việc ổn định ớ mọi giá trị trong suốt giải điều chỉnh. Hệ điêu chỉnh cô cấp khi nó chỉ có thê làm việc ổn định ừ một số giá trị của tốc độ trong dài điều chỉnh. 3 3. DẤĨ DIỀU CHỈNH Tốc DỘ Dải điều chỉnh hay phạm vi điêu chỉnh lả tý số giữa giá trị lớn nhât vả giá tri nhỏ nhất của tức đọ làm việc ứng với mown tải đã cho D ố max . 3-3 69min Giã tri tốc. độ cực đại a max bị hạn chế bởi độ bền cơ học của động cơ yà với động CƯ một chiều nó còn bị hạn chế bởi khá nang chuyển mạch cùa vAnh góp. Tốc độ nhò
