GIỚI THIỆU. Một quá trình có các bước xử lý tuần tự sẽ thích hợp khi sử dụng lưu đồ để thiết kế chương trình. Các bước trong lưu đồ được thực hiện theo một trình tự đơn giản. các ký hiệu dùng trong lưu đồ bao gồm: | ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH THEO LƯU ĐÒ Topics I Describing process control using flowcharts Conversion of flowcharts to ladder logic Objectives Ba able to describe a process with a flowchart. Be able to convert a flowchart to ladder logic. GIỚI THIỆU. Một quá trình có các bước xử lý tuần tự sẽ thích hợp khi sử dụng lưu đồ để thiết kế chương trình. Các bước trong lưu đồ được thực hiện theo một trình tự đơn giản. các ký hiệu dùng trong lưu đồ bao gồm Start Stop Operation Decision VO Disk Storage Subroutine Hình Ký hiệu dùng trong lưu đồ Các khối được nối với nhau bằng các mũi tên nhằm chỉ ra các bước thực hiện tuần tự. Các khối khác nhau diễn tả các lệnh khác nhau. Chương trình PLC luôn bắt đầu bằng khối Start và ít khi sử dụng khối Stop vì chương trình luôn chạy liên tục. Hình mô tả lưu đồ của hệ thống điều khiển một bồn nước. TRANG-35 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 Hình Lưu đồ điều khiển bồn nước Khi nhấn nút Start bồn bắt đầu cho nước vào và tắt đường chảy ra. Khi bồn đầy nước hoặc nhấn nút Stop sẽ mở đường chảy ra và đóng đường chảy vào. Trong lưu đồ quá trình bắt đầu từ trên cùng. Đầu tiên là mở van ngõ ra và đóng van ngõ vào. Tiếp theo khối Decision sẽ chờ xem có nút nào được nhấn không. Nếu có nút được nhấn theo nhánh Yes sẽ mở van vào và đóng van ra. Tiếp theo đến một vòng gồm hai khối Decision để chờ đến khi bồn đầy hoặc nhấn nút Stop. Nếu một trong hai trường hợp xảy ra thì đóng van vào và mở van ra. Và hệ thống sẽ quay lại chờ nút Start nhấn lần nữa. Khi vận hành chương trình sẽ luôn chạy nên chỉ cần khối Start. TRANG-36 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐỂ XÂY DỰNG LƯU ĐỒ - Hiểu quá trình hoạt động của hệ thống. - Xác định các hoạt động chính vẽ thành các khối. - Xác định tuần tự vận hành vẽ bằng các mũi tên. - Khi tuần tự này thay đổi thì sử dụng các khối Decision để rẽ nhánh. Mỗi lưu đồ sẽ được viết thành một chương trình LAD. Có 2 kỹ thuật cơ bản được sử dụng cho việc này - Sử dụng các khối mã logic bậc thang.
