Khi lập trình cho PLC sử dụng khối FB thì chúng ta có thể sử dụng ngôn ngữ Graph. Ngôn ngữ nà y rất thuận lợi trong những hệ thống điều khiển tuần tự. Lưu ý trong khi cà i đặt phần mềm Step7 ta phải chọn cài đặt ngô n ngữ này. | CHƯƠNG 3 NGON NGỮ GRAPH VA ỨNG DỤNG Khi lập trình cho PLC sử dụng khối FB thì chung ta co thể sử dụng ngôn ngữ Graph. Ngôn ngử nậy rất thuận lợi trong nhửng hể thông điểu khiển tụận tử. Lửu y trong khi cai đật phan mểm Stểp7 ta phai chon cai đật ngôn ngữ nay. Tạo một khối FB dưới dạng ngôn ngữ Graph . Tạo một khối FB Graph Bước 1 Double click vào folder Blocks. Bước 2 Chọn trên thanh Menu Insert S7 Block Function Block. Bước 3 Một hộp thoại Properties xuất hiện. Chọn ngôn ngữ lập trình là Graph Hình . Chon ngon ngữ Graph khi lập trình trển khối FB Rồi chọn OK. Như vậy kết quả là một khối FB1 được tạo ra trong folder Blocks . Viết chương trình theo kiểu tuần tự Đe tiện theo dõi xểt ví du điểu khiển khởi động SAO TAMGIAC cua động cô 3 pha như sau Động cơ không đồng bộ 3 pha rô to lồng sóc phải được vận hành cả 2 chiều quay. Để khắc phục được dòng khởi động lớn động cơ phải được khởi động với chế độ kết nối sao - tam giác Trang 32 YÊU CẦU Khi nhấn nút S1 thì động cơ chạy và quay cùng chiều kim đồng hồ và động cơ sẽ quay theo chiều ngược lại nếu nhấn nút S2. Công tắc tơ chính K1 cho chiều quay cùng chiều kim đồng hồ và K2 cho chiều ngược lại kích hoạt công tắc tơ chế độ sao là K4 và một timer. Sau một khoảng thời gian khởi động gần 5 s động cơ tự động ngắt chế độ chạy sao. Công tác tơ chính K1 vẫn còn được kích hoạt và ngắt sự kết nối với chế độ chạy sao - công tắc tơ K4 trước khi chuyển sang kết nối với chế độ tam giác - công tắc tơ K3. Chiều quay của động cơ chỉ được thay đổi khi động cơ đã được tắt trước đó. Động cơ chỉ có thể được tắt khi nhấn nút S0 độc lập với trạng thái hoạt động. Trạng thái ON của động cơ phải được hiển thị qua đèn H1 và H2 tuỳ thuộc chiều quay của động cơ. Khi động cơ quá tải nó sẽ được tự động tắt qua rơ le Q1 S5 . Hoạt động Sao tamgiac của động cơ 3 pha được trình bay theo lưu đổ giải thuật sau Hình . Lưu đổng giai thuạt của khơi động Sao tamgiac Trang 33 Bảng địc chỉ vào ra NgO vao NgO ra THIẾT BỊ NGOÀI ĐỊA CHỈ THIẾT BỊ
