Nhiều năm trước đây bộ điề u khiển PID được coi là bộ điề u khiển lý tưởng đố i với các đố i tượng có mô hình liên tục . Bộ PID thực sự là bộ điều khiển động mà việc thay đổi các tham số của bộ điều khiển có khả năn g làm thay đổi đặc tính động và tĩnh của hệ thốn g điều khiển tự độ ng. | CHƯƠNG 5 BỘ HIỆU CHỈNH PID CAC HAM XỬ LY TÍN HIỆU TƯƠNG Tự VA ỨNG DUNG Giới thiệu. Nhiều năm trước đây bộ điều khien PID được coi là bộ điều khiển ly tưởng đội với căc đội tượng cộ mộ hình liền tục. Bộ PID thực sự là bộ điểu khiển động mà viềc thày đổi càc thăm số cua bộ điều khiển cộ khà nàng làm thày đội đàc tính động và tĩnh củà hề thông điều khiền tự động. Bộ điều khiền PID thực chất là thiềt bị điều khiền thực hiền luàt điều khiền được mộ tà bàng phướng trình sàu 1 ư t kpề t í e r dT Td ề t Ti 0 trong độ ề t là tín hiều vàộ u t là tín hiều rà cuà bộ điều khiền kp là hề sộ khuềch đài cuà luàt điều khiền ty lề TI hàng sộ thởi giàn tích phàn và TD là hàng sộ thởi giàn vi phàn . Hình . Điều khiền với bộ điều khiền PID Với bộ điều khiền PID ngưới sư dung dề dàng tích hợp càc luàt điều khiền khàc như luàt điều khiền tỉ lề luàt P điều khiền tỉ lề - tích phàn luàt PI điều khiền tỉ lề -vi phàn luàt PD . Bộ điều khiền PID luộn là một phàn tư khộng thề thày thề đước trong càc quà trình tư động khộng chề nhiềt độ mưc tộc độ. Một trong nhưng ưng dung cuà bộ điều khiền PID trong điều khiền thích nghi và điều khiền mớ là thướng xuyền phài chỉnh định lài càc thàm sộ cuà nộ chộ phu hớp với sư thày đồi khộng biết trước cuà đội tướng cung như cuà mội trướng nhàm đàm bàộ đước càc chỉ tiều chàt lướng đà đề rà trong hề thộng. Nều như tà đà tư động hộà đước cộng viềc thày đẩi thàm sộ này thì bộ điều khiền PID độ sề là một bộ điều khiền bền vưng với mội tàc động cuà nhiều nội cung như nhiều ngộài lền hề thộng. Tràng 54 Cũng chính vì vậy má các thiết bị điều khiển qua trình như DCS Disbuted Control system PLC Prográmmềblề Logic Control PCS Process Control System cũá các háng sán xuát thiết bị tư động trển thế giới khong thể thiếu đước module điều khiến PID hoác cưng hoác mem. Đe sư dung tot các module náy ngưới thiết kế phái nám đước các phướng pháp chon luát điều khiến vá các thám sô cho bo điều khien. Trong phần mem Step 7 co nhieu khoi FB đe ho trớ việc viết chướng trình .
