Các quá trình quá độ tối ưu điểm hình Nhằm giảm nhẹ trong quá trình tính toán bộ điều chỉnh người ta đưa ra 3 quá trình quá độ tối ưu điển hình sau đây. Quá trình phi chu kỳ có thời gian điều chỉnh nhỏ nhất : ϕ2 = 0 Thông thường sử dụng trong trường hợp khi tác động điều chỉnh có ảnh hưởng đến các đại lượng khác và không cho phép có độ quá độ điều chỉnh | Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I Các qua trình qua độ tối ưu điểm hình Nhằm giam nhe trong quá trình tính toán bộ điều chỉnh ngưòi ta đưa ra 3 quá trình qua độ tội ưu điền hình sau đây. Qua trình phi chu ky co thài gian điều chỉnh nho nhát p2 0 Thộng thưàng sư dung trong trưàng hàp khi tac động điều chỉnh co anh hưàng đền cac đại lưàng khac va khộng cho phép co độ qua độ điều chỉnh Qua độ co 20 độ qua điều chỉnh ơ 20 va thài gian điều chỉnh nữa chu ky đâu la nho nhât 9 cơ .1 0 0 2 0 . Ọ1 t1 min sư dung khi cho phép co độ qua điều chỉnh giam đưàc p Qua trình co bình phưàng diền tích nho nhât I Ọ 2 dt min Qua trình nay tưàng ưng vài ơ 40 50 p1 nho nhât trong 3 trưàng hàp. Thưàng đưàc ap dung khi cân co p nho nhât Cách chọn bộ điểu chỉnh Khi chon bộ điều chỉnh ta thưàng xuât phat tư cac quan điềm sau đây -Cố gằng chon qui luât nao đàn gian nhât ma vân đam bao chât lưàng yều câu -Bộ điều chỉnh P co thề sư dung trền nhưng đội tưàng co đằc tính động xâu va khi cho phép độ sai lềch tĩnh co gia trị làn Apdư làn -Bộ điều chỉnh I co thề sư dung trong trưàng hàp khi cho phép thài gian điều chỉnh làn va khộng thề sư dung đề điều chỉnh cac đội tưàng khộng co tư cân bằng va co châm trề vì qua trình điều chỉnh co thề khộng ộn định. Ap du 0 69 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I -Bộ điều chỉnh P - I co thể sử dung ứng vổi bát kỳ yêu cầu nào nếu thôi gian điều chỉnh cho phép 6 T T- thôi gian chầm trề thộng dung trong thức tề -Bộ điều chỉnh PID sứ dung trong trứông hôp khi cần đàt thôi gian điều chỉnh trong khoàng tứ 4 6 T Khi chon cu thề thì ta cần phài dung càc phứông phàp tính toàn khàc nứa phộ biền nhầt là phứông phàp độ thị giai tích Phương phảp đồ thị giải tích Điều kiện cần biết Càc đặc tính động cua đội tứông T Tđt Kđt Già trị lôn nhầt co thề đứôc cua tàc động điều chỉnh thứông biều diền dứôi dang độ mô cua van điều chỉnh Yều cầu đối với chầt lượng cua qua trình điều chỉnh ọ1max ơ tđ c . Aọdứ Bứôc 1 - Chon nhom bộ điều chỉnh dứa vào đại .
