THU GỌN HỆ LỰC KHÔNG GIAN Xét một vật chịu tác dụng của hệ lực không gian gồm n lực Fi (i 1, n ) và các ngẫu lực khác Hãy thu gọn hệ lực này. z | THU GỌN HỆ LỰC KHÔNG GIAN Xét một vật chịu tác dụng của hệ lực không gian gồm n lực Fị i -1 n và các ngẫu lực khác Hãy thu gọn hệ lực này. Fn F F Dự đón kết quả Bằng cách nào Chọn điểm thu gọn Sau đó dời tất cả các lực song song về điểm thu gọn y Thu gọn hệ lực về điểm O Kết quả ta được 1 vectơ lực chính FR 1 vectơ momen chính MR 2 vectơ này gốc đặt tại O hợp với nhau một góc 0 bất kỳ. Kết quả này có phụ thuộc vào điểm thu gọn O hay không Lực chính FR thì không phụ thuộc nhưng momen chính MR thì lại phụ .
