•Chất điểm M chuyển động so với hệ Oxyz •Hệ Oxyz lại chuyển động so với hệ cố địng O1 x1 y1 z1 Các định nghĩa: z M M* •Chuyển động tương đối: của M so với hệ động Oxyz: Vr ar •Chuyển động tuyệt đối:của M so với hệ cố định: Va aa •Chuyển động theo:của hệ động cùng với phần không gian gắn chặt với nó so với hệ cố định O1 x1 y1 z1 : Ve ae • | HƠP CHUYẾN ĐÔNG CHUYÊN ĐÔNG PHỨC TAP 2 rad s Chất điểm M chuyển động so với hệ Oxyz Hệ Oxyz lại chuyển động so với hệ cố địng O1 X1 y1 Z1 Các định nghĩa Chuyển động tương đối của M so với hệ động Oxyz Vr a Chuyển động tuyệt đối của M so với hệ cố định Va a a Chuyển động theo của hệ động cùng với phần không gian gắn chặt với nó so với hệ cố định O1X1 y1 Z1 Ve ae M trùng với M điểm cố định thuộc hệ động của M so với hệ cố định là chuyển động .