Tài liệu tham khảo giáo trình môn học Điện tử công suất II A thiết kế , điều khiển và ứng dụng gồm 5 chương | C 2006 Huỳnh Văn Kiểm HỆ THONG ĐIỀU KHIEN VÒNG KÍN 1. Bài toán điều khiển BBĐ Ngoài tính cách là một hệ thông tự động HTTĐ - yêu cảu đảm bảo chất lương ngỏ ra trong chế đỏ tĩnh xác láp vả đỏng quả đỏ BBĐ côn cô hải bải toàn quan trỏng sau - Dỏng điện qua BBĐ hay cảc đại lương cua tải phu thuỏc dỏng điện như momen cua đỏng cơ mỏt chiêu phải đươc han chế khỏng vượt quả giả trị cho phêp. - Điêu khiên quả trình khơi đỏng vả dưng BBĐ. Mỏt cảch tỏng quảt ly thuyết ĐKTĐ cỏ thê được sư dung đê giải cảc bải toan trên. Tuy nhiên tả thương gap ợ cảc BBĐ cong nghiêp mỏt sơ đỏ điêu khiên vỏng kín giỏng nhau đỏ lả hê thong điêu khiên HTĐK nhiêu vỏng. HTĐK nảy cỏn gỏi lả điêu khiên trang thải hay toa đỏ vì cảc biến cản ĐK cung lả cảc biến trang thải cua HT - cung lả cảc toa đỏ cua mảt phảng pha mỏ tả HT. Cảc vấn đê cua HTĐK đươc khao sảt trong mục nảy cỏ thê đươc dung cho cảc bỏ nguỏn DC vơi cảc tải khảc nhau tư cấp điên cho mach điên tư hay điên phản đến điêu khiên đỏng cơ trỏng chương sảu. 2. HTĐK tộà độ phản hồi Hình Hê thong điêu khiên toa đỏ cỏ sơ đỏ khỏi như hình bao gỏm - đoi tương điêu khiên lả nhiêu khỏi quản tính noi tiếp trên hình lả hải khoi noi tiếp P1 vả P2 thương lả BBĐ ngỏ vảo lả tín hiêu điêu khiên tải cua nỏ vả cảc mảy sản xuất. Ngỏ ra cua cảc khỏi nảy sê lả nhưng thong sỏ cản điêu khiên thương lả cảc biến trang thải cua đoi tương điêu khiên ơ hình trên lả x1 x2. - Bỏ điêu khiên hay hiêu chỉnh HC noi tiếp cỏ sỏ lương bảng sỏ khỏi cua đoi tương cỏ phản hỏi ảm lả cảc biến trang thải cua đoi tương thương đươc gỏi lả bỏ điêu khiên cảc biến tương ưng. Ngỏ ra cua bỏ HC vỏng ngoải lả tín hiêu đảt cho vỏng trong. Vảy tả đả cỏ HTĐK hai vỏng trên hình vả nếu đoi tương co n khoi noi tiếp tương ưng n biến trang thải cản điêu khiên HT sê cỏ n vỏng vơi n bỏ hiêu chỉnh noi tiếp. HTĐK toa đỏ cho phêp điêu khiên đươc cung luc cảc biến trang thải x1 x2 . trong quả đỏ cung như xảc lảp. Chất lương quả đỏ đỏng hoc cua HT đươc đảm bao bảng quả trình hiêu .
