Phối hợp sử dụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ, ) và thể hiện cấu trúc điều khiển trên bản vẽ | úc điéu Chương 9 Thiết kế cấ khiến quá trì i TC ------------------- Bottom Temperature SP 15 11 2006 Nộidung chương 6 Thiết kế cấu trúc điều khiển hệ MIMO Chương 7 Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2006 - HMS Vấn đề thiết kế cấu trúc điều khiến Chọn biến được điều khiển Cặp đôi các biến vào-ra Kết hợp các sách lược điều khiển bù nhiễu tầng . w X dh 1 z . - w1 w2 w dt pA 1 2 7 dx 1 z x 1 z x d Mh w w2x2 Mh w1 w2 x Chương 7 Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2006 - .
