Thân dài có nhiều chân bò, hai cặp chân ở mỗi đốt mang chân của cá thể trưởng thành. Đại diện: Blaniulus Lớp: Giáp xác - Crustacea Gồm các chân khíp sống ở nước ngọt và trên cạn, có hai đôi râu (aten) hầu hết các đốt đều có mấu phụ Đại diện: Astacus, Balanus, Carcinus, Daphnia, Oniscus Lớp: Côn trùng - Insecta Gồm các chân khíp sống ở nước ngọt và trên cạn, có một đôi râu, có đầu, ngực và bụng phân hoá râ ràng, ba đôi chân . | 126 Lớp Chân kép - Diplopoda nhiều chân . Thân dài có nhiều chân bò hai cặp chân ở mỗi đốt mang chân của cá thể trưởng thành. Đại diện Blaniulus Lớp Giáp xác - Crustacea Gồm các chân khíp sống ở nước ngọt và trên cạn có hai đôi râu aten hầu hết các đốt đều có mấu phụ Đại diện Astacus Balanus Carcinus Daphnia Oniscus Lớp Côn trùng - Insecta Gồm các chân khíp sống ở nước ngọt và trên cạn có một đôi râu có đầu ngực và bụng phân hoá râ ràng ba đôi chân. Phân lớp Không cánh Apterygota gồm các côn trùng không có cánh. Đại diện Lepisma Phân lớp có cánh Pterygota Gồm các côn trùng có cánh. Nhóm Biến thái không hoàn toàn cánh ngoài - Exoperygoda . Vòng đời không có giai đoạn nhộng các giai đoạn sâu non ứng víi con trưởng thành cánh phát triển ra phía bên ngoài. Đại diện Anax Schistocerca Nhóm Biến thái hoàn toàn cánh trong - Endopterygota Vòng đời qua giai đoạn nhộng các giai đoạn sâu non không giống víi con trưởng thành cánh phát triển bên trong. Đại diện Musca Pieris Lớp Nhện - Arachnida Gồm các chân khíp sống trên cạn cơ thể phân thành phần đầu - ngực prosoma và phần thân sau opisthosoma phần bụng có bốn đôi chân. Đại diện Epeira Ixodes Scorpio Rết lớp Chân môi- Chilopoda và nhiều chân lớp Chân kép - Diplopoda khác biệt nhau bởi số lượng các cặp chân ở mỗi đốt thân của cá thể trưởng thành. Hình dạng cơ thể và số lượng chân là những đặc điểm thích nghi víi các phương thức sống khác nhau. Bọn nhiều chân là những động vật ăn thực vật sống tại các ổ lá cây và ở đất nên những chân tăng thêm giúp cho chúng gia tăng lực đẩy khi đào bới. Nơi sống của rết cũng tương tự nhưng chúng chuyên hoá ăn động vật. Chân của rết dài hơn và dang rộng hơn giúp cho chúng có thể di chuyển nhanh khi săn đuổi vật mồi. Các giáp xác là những sinh vật thành đạt ở biển và nước ngọt. Chúng có hai đôi râu và hai đôi phần phụ ở hầu hết các đốt cơ thể. Nhiều loài có kích thước nhá hoặc có kích thước hiển vi như Daphnia nước ngọt hoặc các loài động vật nổi sống ở biển víi số lượng cực nhiều ở tầng nước mặt
