Viết chương trình điều khiển Hầu hết các PLC hiện nay vẫn sử dụng ngôn ngữ lập trình quen thuộc đã xuất hiện từ thời kỳ đầu là Ladder (LAD) - ngôn ngữ dạng biểu đồ thang, ngôn ngữ dạng liệt kê lệnh Statement List (STL). Nếu chương trình được viết theo kiểu LAD, thiết bị lập trình sẽ tự tạo ra một chương trình kiểu STL tương ứng. 4. Nạp chương trình vào bộ nhớ Các chương trình được đưa vào bộ nhớ của PLC bằng thiết bị lập trình | thành phần tử TĐH thông dụng đáp ứng tất cả các ứng dụng thị trường PLC đang được hy vọng sẽ tăng trưởng với tỉ lệ 4 6 hàng năm trong năm năm tới cho dù giá của thiết bị này đang giảm. . Ưu điểm của việc sử dụng PLC trong tự động hoá 2 PLC Programmable Logic Controller - bộ điều khiển logic khả trình đang phát triển ngày càng mạnh mẽ và giá rẻ hơn rất nhiều so với trước. Tiết kiệm chi phí cùng lúc mang lại lợi ích cho nhà sản xuất và người sử dụng đó là kết quả của việc áp dụng bộ xử lí có tính năng mạnh mẽ sự thay đổi từ cấu trúc mạng độc quyền và hướng tới hệ thống dựa trên TCP IP với giao diện Web ngôn ngữ lập trình được cổ vũ bởi phong trào phần mềm nguồn mở. Với khả năng lập trình đơn giản cùng với sự phát triển của công nghệ máy tính. Vì vậy bộ điều khiển logic khả trình PLC đạt được những ưu thế cơ bản trong việc điều khiển các yêu cầu công nghệ. Ưu điểm của PLC là xử lí các phép tính Logic với tốc độ cao thời gian vòng quét nhỏ cỡ ms vòng rất nhanh so với thời gian vòng quét của một hệ DCS Distributed Computer System . Ban đầu PLC chỉ quản lý được các đầu vào ra số. Qua quá trình phát triển ngày nay PLC đã được bổ sung thêm nhiều chức năng. Khả năng quản lý đầu vào ra Analog Tuy có khả năng quản lý được đầu vào ra Analog nhưng số lượng quản lý được khá hạn chế thuật toán xử lý trên các biến Analog kém làm thời gian vòng quét tăng lên rất nhiều. Khả năng truyền thông Nhiều PLC hiện nay hỗ trợ giao thức truyền thông công nghiệp chẳng hạn như PROFIBUS AS - I DeviceNet. Các đặc điểm này giúp cho PLC có thể nối mạng với nhau tạo thành mạng PLC hoặc kết nối với các hệ thống lớn như DCS Distributed Computer System hoặc cũng có thể kết nối với máy tính có phần mềm HMI tạo thành hệ PLC HMI Hypermedia Manufacturing Integrated điều khiển giám sát và thu thập số liệu. Chuẩn bị vào tác động nhanh Thiết kế module cho phép thích nghi đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điều khiển. Khi bộ điều khiển và các phụ Trường ĐHNNI - Hà Nội - 28 - Khoa Cơ - Điện kiện đã được lắp
