Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích sơ đồ cấu tạo cơ cấu nâng tương thích với các vận tốc chuyển động p3', khoa học tự nhiên, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . Cặp giữ ccn Có khả năng điều chỉnh theo kích thước vật nâng 2-7 Tính cặp giữ loại ma sát Cân bằng lực tác dụng Sơ đồ chịu tải lên tay đòn - 4 0 Q 2 Để vật không rơi cần đủ ma sát Fms Q 2 hay với k 1 2 Thay thế N và S nhận được biểu thức không phụ thuộc Q. 2-8 . Gầu ngoạm I 4 4 2 2 5 3 3 1 1 Loại 1 dây Loại 2 dây .