Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiểnt theo thời gian thực là một trong những lĩnh vực thu hút nhiều sự chú ý trong giới khoa học nghiên cứu về khoa học máy tính. Trong đó, vấn đề điều hành thời gian thực và vấn đề lập lịch là đặc biệt quan trọng. | SVTH TRẦN DUY HOA 1 MUC LUC Chuơng I HỆ THONG THỜI GIAN . Hệ thong thời gian thục .4 . Giời thiệu vệ hệ thOng thời gian thục .4 . Khai niệm hệ thOng thòi gian thục .4 . Cac loại hệ thOng thời gian thục .5 . Hệ điệu hanh cho hệ thOng thời gian thục .6 . Sờ Iuờc vệ hệ điệu hanh .6 . Quan niệm tiện trình tiểu trình .7 cAc CHỰỜNG TRÌNH ỰNG dụng hệ điệu hanh phan User User n User . Hệ điệu hanh thời gian thục .8 HỆ điệu hanh windows vA van đệ thời gian . Ngon ngũ lập trình cho hệ thOng thời gian thục .10 . Tong quan vệ ngon ngụ lập trình cho hệ thong thời gian thục .10 . Sờ Iuờc vệ ngon ngữlập trình C .10 . Quan niệm thời gian trong hệ thong thời gian thục .11 . Đong ho hệ thong .11 . Cac loai đong ho hệ thong .11 . Quan niệm vệ sụ rời rac thời gian .12 . Rang buộc vệ thời gian .12 . vận đệ điệu phoi cong việc .13 . vận đệ đong bo hoa .14 . Cờ chệ đong bo hoa .14 Phụờng pháp đong bo trện moi trường Windows .14 . Mọt so yệu cậu cua hệ thong thời gian thục .15 . Hệ thong lờn va phức tap .15 http SVTH TRẦN DUY HOA 2 . Xử ly trên so thực .15 . Thực sựan toan va đấng tin cậy .16 . Giao tiêp trực tiêp với thiêt bị phận cửng .16 . Thực hiên trên moi trửớng va ngon ngự lập trình hiêu qua .16 . Ngựới sự dung điêu khiên .16 . Vai ví du vê Hê thOng thới gian thực .16 . Ví du 1 . 16 . Ví du 2 .16 . Ví du 3 .17 . Ngoai ra con co rật nhiêu RTS khác . Phựớng phap phận tích thiêt kêt Hê thOng thới gian thực .17 . Sớ lựớc vê phựớng phap thiêt kê phận mêm .17 . Thiêt kê ựng dung thới gian thực .18 . MO hình đoi tựọng .19 . Sớ đO trang thai State chart state diagram .20 . Mang Petri va đO thị Petri Petri net and Petri graph .20 http SVTH TRẦN DUY HOA 3 http .
