Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình điều khiển số_chương 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CHƯƠNG 3 HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỀN số Hệ thống hở Cho hệ thống hở X p T Gi p G2 p Y p Y p -------- Xác định hàm truyền đạt của hệ thống đã cho G z Y z X z X p T X p __ r G1 p X p G2 p Y p T Y p Y p X p .G1 p .G2 p G1G2 p G1 p .G2 p Y p X p .G1G2 p Y p r X p .G G2 p Ĩ Y p X p .G1G p GG2 p G1 p G2 p G1 p -G2 p