Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình điều khiển số_chương 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SÔ KHÁI NIỆM CHUNG Y z y kT X z - G z x kT 1 Cho x kT và G z . Xác định y kT x kT X z Z x kT G z z Y z X z .G z X z y IkT Z-1 Y z Ví dụ Cho 1 aT 1 e x kT 1 kT G z - T z e x kT 1 kT X z Z 1 kT z 1 Y z X z .G z 1 aT z 1 e -------------- 1 aT z 1 z e 1 -aT _ 1 z X 1 7 I ế Tra bảng y kT Z Y z Z- aT f z 1 z e y kT 1 e .
