Dựng W(P) đttđ2 = Thông số điều chỉnh tối ưu của B2 bằng phương pháp thông thường giống như hệ thống 1 vòng 2- Xác định hàm truyền bộ điều chỉnh tương đương đối với B1 = W(P) đttđ1 = ?Do Y1 ≈ Xđc1 = nối với nhau = Ta có: W(P) đttđ1 = W(P) đt1 + W(P)đt . W(P)B2 3- Dựng ĐTBF của đối tượng tương đương 1 và căn cứ theo nó xác định thông số điều chỉnh tối ưu củ B1 | Y_ W P dti. XB Y W P dt. Xb Tư phương trình 3 X B 2 3 Y w P dt thay vào phương trình 2 Y1 Y W P dti. P Xdci w dt Y X dk 1 W Z P dt W P dttd w P dt 1 dttd 2 1- Dưng W P đttđ2 Thông số điều chỉnh tối ưu cua B2 bằng phương phàp thông thương giống như hề thống 1 vong 2- Xàc định hàm truyền bố điều chỉnh tương đương đối vơi B1 W P đttđ1 Do Y1 Xđc1 nối vơi nhau Tà co W P đttđ1 W P đt1 W P đt . W P B2 3- Dựng ĐTBF củà đối tương tương đương 1 và cằn cư theo no xàc định thống số điều chỉnh tối ưu cu B1 90 . Dựng qua trình qua độ cua hệ thong Khi tính toán một hệ thống tự động thì đầu tiên ta phai dựa trên chát lượng quá trình điêu chỉnh chon được bộ điêu chỉnh ghép bộ điêu chỉnh váo đối tượng thì quá trình quá độ xáy ra như thê náo Váy ta phái dựng quá trình quá độ đê kiêm tra lái chát lượng. co nhiêu phượng pháp đê dựng quá trình quá độ cua hê thộng nhưng trong thưc tê tá thượng dung phượng pháp hình thang. Phựtfng pháp hình thang 1- Dưng được ĐTT cua hê kín W i HK U i V 2- Dung các đượng thắng song song trục hoánh chia U thánh các hình thang vuộng sac cho tộng diên tích cua các hình thang náy bắng diên tích nắm dượi đượng cong Đội vợi một hình thang hoán toán xác định nêu biêt ro 1 U rn U ra A 3- xác định các thộng sộ hình thang Sộ hình thang r o 1 1 1 2 3 4 Trong sộ tay tá cho các quá trình quá độ đội vợi các hình thang đợn vị ro 1 t báng h 91 4- Căn cứ vào giá trị cua cua tung hình thang ta tra các quá trình quá độ cua hình thang đơn vị cung co nhứ vậy tứ biên độ giao động vơi hình thang đơn vị h ta tính đứơc biên độ thức tế h ro . h Đê đứơc thơi gian thức tth tbang J 5- Dứng cac qua trình qua độ do hình thang gậy nên 6- Cộng tung độ tật ca cac hình thang co qua trình qua độ ta đa dứng đứơc qua trình qua độ cua hê thộng Khi kiểm tra thỉ ta nhán biên độ với số độ mớ cua nhiêu. .
