Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Đó là hịện tượng mát ổn định hệ thống điều chỉnh tự động khi đại lượng đều chỉnh giàó động tỢi biền độ tăng khổng ngựng . Hình Hệ thống điều chỉnh mất ổn định Mói biện phàp đáu trạnh vỢi hiện tượng mát ổn định cUà HT điều chỉnh băng càch giàm mạ sàt cua càc khỢp nối hóăc cài tiền cỢ khí khàc đều khống đem lài kềt quà. Vì váy đà xày rà thỢi kỳ đình trề sự phàt triền củà mày hợi nựỢc . Sự kiền khung khiềp trền đà gáy ành hưỢng lỢn tỢi mực lối cuốn sự chu ỳ củà càc nhà Bàc hóc lỢn thề ky 19. Cống trình giài quyềt ván đề ốn định đựỢc J-C Màxwell vỢi tiều đề về các bộ điều chỉnh cống bố năm 1868 đà là tiền đề chó càc tiều chuán ốn định sàu này rà đỢi. Nhựng dó mốt số giài thiềt đỢn giàn hóà ván đề và kềt luán Xà thực tề luc báy giỢ nền y nghĩà củà cống trình khống đựỢc càc chuyền già đựỢng thỢi nhìn tháy. Chó đền cuối thề ky 19 mỢi có giài phàp hữu hiều chó bài tóàn về chề đố điều chỉnh ốn định khống có sài lềch dự tróng càc mày hỢi nựỢc cống suát lỢn. Theó giài phàp đó tróng thành phán củà bố điều chỉnh có thềm cỢ cáu khuyềch đài lực trỢ đống cỢ đề làm chuyền dịch vàn điều chỉnh và cỢ cáu phàn hối phu đề thày đố i điều chỉnh đống hóc củà bố điều chỉnh . Ly thuyềt điều khiền và điều chỉnh tự đống tự trựỢc chó đền năm 30 củà thề ky 20 phàt triền chu yều trền cỢ sỢ giài quyềt càc ván đề dó thực tề tự đống hóà mày hỢi nựỢc đăt rà. Mà trung tám củà ly thuyềt là ván đề ốn định củà hề thống điều chỉnh. Băt đáu nhựng năm 30 củà thề ky 20 ly thuyềt điều chỉnh tự đống đựỢc tràng bị càc dung cu củà phựỢng phàp tán số rát phố biền chó đền ngày này nhự năm 1932 có t c và 1938 có t c củà . Thực tề tróng quà trình ván hành càc hề thống điều khiền luốn luốn chịu sự ành hựỢng củà càc tàc đống ngáu nhiền. Tự nhựng năm 40 - 60 củà thề ky 20 băt đáu và phàt triền ly thuyềt điều khiền tróng điều kiền ngáu nhiền . 4 Thòi kỳ phát triển hiện đại ngày nay cua ly thuyết điều khiển tự động và điều khiến quà trình nhiệt noi riềng dựa trển cò sò ựng dung mày tính và ky
