Tham khảo tài liệu 'giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p3', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | trình khép kín và liên tục trong một thời gian dài mà vẫn đảm bảo được sự ổn định nhiệt độ. Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển nhiệt độ được thể hiện như hình dưới đây Hình . Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển nhiệt độ Trong đó Uđăt tín hiệu điện áp đặt tx nhiệt độ thực trong tủ t nhiệt độ do dây đốt tạo ra Uđk tín hiệu điện áp điều khiển Như vậy hệ thống điều khiển nhiệt độ ở đây là hệ thống kín và có sự hổi tiếp tín hiệu. Sự hổi tiếp ở đây có nhiệm vụ làm giảm sai lệch e giữa tín hiệu đặt Uđăt với tín hiệu ra của hệ thống. Nhiệt độ thực trong tủ ấm được cảm biến nhiệt độ nhận biết qua hệ thống chuyển đổi để chuyển từ nhiệt độ thành tín điện áp Uđo sau đó so sánh với tín hiệu đặt. Nếu có sai lệch qua bộ so sánh đưa tín hiệu sai lệch vào bộ điều khiển cho ra điện áp điều khiển để điều khiển kháng đốt. Nhiệt độ trong tủ luôn được cảm biến cảm nhận nếu nhiệt độ trong tủ chưa đạt đến nhiệt độ yêu cầu thì bộ điều khiển sẽ tự động điều chỉnh để đưa nhiệt độ trong tủ bằng nhiệt độ đặt. Quá trình điều khiển nhiệt độ luôn Khoa Cơ điện - 21 - Trường HNRI-Hà Nội được ổn định do sai lệch giữa nhiệt độ thực và nhiệt độ đặt luôn luôn được hiệu chỉnh với tốc độ nhanh nhờ bộ điều khiển. Ưu điểm của việc điều khiển này là có khả năng cung cấp nhiệt cho tủ một cách ổn định liên tục và hao tổn ít năng lượng nên nó được ứng dụng rất nhiều trong đời sống. . Buồng tạo nhiệt Do luôn phải chịu nhiệt độ cao do kháng đốt toả ra nên yêu cầu đối với buồng tạo nhiệt là phải chịu được nhiệt độ cao có độ bền cơ học lớn đặc tính cách nhiệt với môi trường bên ngoài và tính ổn định nhiệt độ cao. Đặc điểm quan trọng nữa của buồng tạo nhiệt là không bị ăn mòn nhiều bởi môi trường làm việc. . Khối tạo nhiệt Là điện trở dây quấn hình lò xo thường làm bằng Ferô-Niken là bộ phận quan trọng của khối tạo nhiệt nó cung cấp nhiệt cho quá trình nuôi cấy mỗi khi có dòng điện chạy qua nó. Nhiệt lượng toả ra trên dây đốt khi có dòng điện chạy qua được xác định theo biểu thức sau Q RI2t J Trong
