CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN – HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC § I. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC. 1. Vật rắn tuyệt đối. Vật rắn tuyệt đối là tập hợp vô hạn các chất điểm mà khoảng cách giữa hai chất điểm bất kỳ luôn luôn không đổi. Trong thực tế các vật khi chịu lực đều bị biến dạng. Nếu biến dạng đó quá bé hoặc biến dạng không làm ảnh hưởng đến kết quả của bài toán khảo sát thì có thể bỏ qua biến dạng và như vậy có thể coi là vật rắn tuyệt đối. Vật rắn tuyệt đối được. | MỞ ĐẦU T H T HM T I J r 1 I l ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA MÔN HỌC. Cơ học lý thuyết là môn học nghiên cứu những quy luật cân bằng và chuyển động của các vật thể. Chuyển động được hiểu là sự thay đổi vị trí của các vật thể trong không gian theo thời gian. Vật thể được biểu diễn dưới dạng những mô hình đó là chất điểm và cơ hệ. Để mô tả chuyển động của vật thể người ta phải dùng hệ quy chiếu tức là những vật chuẩn hoặc những hệ tọa độ gắn với vật chuẩn ấy. Ví dụ con tàu chuyển động so với ngôi nhà như vậy ngôi nhà là vật chuẩn và người ta gắn với ngôi nhà một hệ quy chiếu để khảo sát chuyển động của con tàu. Một hệ quy chiếu mà trong đó vật thể chuyển động với vận tốc không đổi khi không có lực tác dụng thì được gọi là hệ quy chiếu quán tính. Nói cách khác trong hệ quy chiếu quán tính nếu không có lực tác dụng chất điểm sẽ chuyển động thẳng và đều. Chuyển động này được gọi là chuyển động quán tính. Chú ý trong chuyển động tròn đều vận tốc không đổi về mặt giá trị nhưng phương của vận tốc thay đổi nên không được coi là chuyển động quán tính. Mọi hệ quy chiếu chuyển động thẳng và đều với hệ quy chiếu quán tính cũng là hệ quy chiếu quán tính. Do vậy ta có vô số hệ quy chiếu quán tính chuyển động thẳng đều với nhau. Cơ học lý thuyết dựa trên những nguyên lý của Niutơn được gọi là cơ học cổ điển. Cơ học cổ điển nghiên cứu chuyển động với vận tốc nhỏ hơn vận tốc ánh sáng trong chân không m s . Cơ học lý thuyết được xây dựng theo phương pháp hiện đại của toán học là phương pháp tiền đề dựa trên những khái niêm cơ bản và một hệ tiên đề. Những khái niệm cơ bản là những khái niệm đầu tiên không định nghĩa. Các tiền đề là các mệnh đề phát biểu công nhận tính chất của một số khái niệm cơ bản và cũng không chứng minh. Cơ học lý thuyết ngoài việc cung cấp các kiến thức về cơ học nó còn là cơ sở của các môn học khác như Sức bền vật liệu Nguyên lý máy Chi tiết máy . Môn học này gồm ba phần chính là Tĩnh học vật rắn Động học và Động lực học. 1 PHẦN I TĨNH HỌC VẬT .
