HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM. I. KHÁI NIỆM VỀ HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂM. 1. Bài toán về hợp chuyển động điểm. Trong thực tế chúng ta thường gặp trường hợp chất điểm trong một hệ quy chiếu nào đó mà hệ quy chiếu ấy lại chuyển động so với hệ quy chiếu khác. Ví dụ một số trường hợp sau: - Một người chuyển động trên toa tầu và toa tầu chuyển động so với đường ray. | CHƯƠNG 8 HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM. I. KHÁI NIỆM VỀ HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂM. 1. Bài toán về hợp chuyển động điểm. Trong thực tế chúng ta thường gặp trường hợp chất điểm trong một hệ quy chiếu nào đó mà hệ quy chiếu ấy lại chuyển động so với hệ quy chiếu khác. Ví dụ một số trường hợp sau - Một người chuyển động trên toa tầu và toa tầu chuyển động so với đường ray. - Con thuyền chuyển động so với dòng nước và dòng nước chuyển động so với bờ sông. - Vệ tinh chuyển động xung quanh trái đất và trái đất chuyển động xung quanh mặt trời. Trong các trường hợp trên ta phải dùng chính toa tầu con thuyền trái đất . làm hệ quy chiếu động và khảo sát chuyển động của điểm trong hệ quy chiếu này đồng thời xét chuyển động của hệ quy chiếu động so với hệ quy chiếu cố định là đường ray bờ sông mặt trời. 2. Các định nghĩa về chuyển động tuyệt đối tương đối theo. Mô hình bài toán được thiết lập như sau Khảo sát chuyển động của điểm M trong hệ quy chiếu động Oxyz. Hệ quy chiếu động Oxyz chuyển động trong hệ quy chiếu cố định O1x1y1z1. Ta có các định nghĩa sau a Chuyển động tuyệt đối là chuyển động của M so với hệ quy chiếu cố định O1x1y1z1. Vận tốc gia tốc của M trong chuyển động tuyệt đối được gọi là vận tốc tuyệt đối gia tốc tuyệt đối và được ký hiệu là Va Wa. b Chuyển động tương đối là chuyển động của M so với hệ quy chiếu động Oxyz. Vận tốc gia tốc của M trong chuyển động tương đối được gọi là vận tốc tương đối gia tốc tương đối và được ký hiệu là Vr Wr. c Chuyển động theo là chuyển động của hệ quy chiếu động Oxyz so với hệ quy chiếu cố định O1x1y1z1. Để thiết lập biểu thức của vận tốc theo và gia tốc theo người ta đưa vào khái niệm trùng điểm trùng điểm của điểm M là điểm M cố định trong hệ động Oxyz mà tại lúc khảo sát điểm M trùng với M . Vận tốc gia tốc của M so với hệ quy chiếu cố định O1x1y1z1 được gọi là vận tốc theo gia tốc theo và được ký II. ĐỊNH LÝ HỢP VẬN TỐC. 1. Định lý hợp vận tốc. Tại mỗi thời điểm vận tốc tuyệt đối của điểm bằng tổng hình học của vận tốc tương đối và vận
