Tĩnh học chỉ nghiên cứu các quy luật cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của lực còn động học chỉ nghiên cứu chuyển động chuyển động của vật thể về mặt hình học. Động lực học là phần tổng quát nhất của cơ lý thuyết nghiên cứu chuyển động cơ học của vật thể dưới tác dụng của lực. - Động lực học nghiên cứu chuyển động của các vật thể một cách toàn diện nhằm thiết lập các mối quan hệ có tính quy luật giữa hai loại đại lượng: đại lượng đặc trưng cho tác. | PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC MỞ ĐẦU - Tĩnh học chỉ nghiên cứu các quy luật cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của lực còn động học chỉ nghiên cứu chuyển động chuyển động của vật thể về mặt hình học. Động lực học là phần tổng quát nhất của cơ lý thuyết nghiên cứu chuyển động cơ học của vật thể dưới tác dụng của lực. - Động lực học nghiên cứu chuyển động của các vật thể một cách toàn diện nhằm thiết lập các mối quan hệ có tính quy luật giữa hai loại đại lượng đại lượng đặc trưng cho tác dụng của lực và đại lượng đặc trưng cho chuyển động của vật thể. - Động lực học được xây dựng trên hệ tiên đề do Gagilê và Niutơn đưa ra thường được gọi là hệ tiên đề Niutơn hay các định luật Niutơn. CHƯƠNG 10 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN - HỆ TIÊN ĐỀ ĐL HỌC I. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN. 1. Vật thể chất điểm và cơ hệ. Trong cơ lý thuyết vật thể được mô hình dưới hai dạng Chất điểm và cơ hệ hệ chất điểm . a Chất điểm Là một điểm hình học mang khối lượng. Vật chuyển động tịnh tiến có thể xem là chất điểm những vật không chuyển động tịnh tiến nhưng kích thước của nó không đóng vai trò quan trọng trong bài toán khảo sát cũng có thể xem là chất điểm. b Cơ hệ Là một tập hợp các chất điểm hữu hạn hoặc vô hạn chuyển động phụ thuộc lẫn nhau. Chuyển động của một chất điểm bất kỳ phụ thuộc vào chuyển động của các chất điểm còn lại. Vật rắn tuyệt đối là một trường hợp đặc biệt của cơ hệ. Các chất điểm thuộc cơ hệ này luôn có khoảng cách không đổi. 2. Lực và phân loại lực. a Khái niệm lực Khái niệm lực đã đề cập ở phần tĩnh học. Như đã biết lực có các đặc trưng là điểm đặt đường tác dụng cường độ. Lực được biểu diễn bằng vectơ lực. Trong tĩnh học các lực là hằng trong động lực học các lực nói chung là đại lượng biến đổi cả về cường độ và hướng. Lực biến đổi có thể phụ thuộc vào thời gian lực kéo đầu máy vào vị trí lực đàn hồi lò xo lực hấp dẫn vào vận tốc lực cản môi trường . Trong trường hợp tổng quát thì biểu thức của lực có dạng F F t r V b Phân loại lực Các lực tác dụng lên cơ hệ được phân thành nội lực và .
