Báo cáo: Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân gồm 5 phần nhằm giới thiệu vắn tắt về các hệ thống điều khiển số và biến đổi Z, giới thiệu về cách xác định hàm truyền của 1 bộ điều khiển số thông dụng, giới thiệu nguyên tắc chuyển các hàm truyền của bộ điều khiển số, các bước để thiết kế các mạch vào ra giao tiếp với máy tính. | THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIEN số SỬDỤNG vi ĐIỀU KHIỂN MICROCONTROLLER VÀ MÁY TÍNH CÁ NHÂN PC Nguyễn Thanh Sơn Bộ môn Thiết bị điện-điện tử Khoa Điện Đại học Bách khoa Hà Nội Tóm tát-Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều khiển gắn liền với việc sử dụng các máy tính số. Tùy theo mức độ và yêu cầu điều khiển một hệ thống điều khiển số có thể được xây dựng từ các vi điều khiển hoặc kết hợp giũa vi điều khiển với máy tính cá nhân. Bài báo này trình bày các bước thiết kế một hệ thống điều khiển số bằng cách kết hợp giũa vi điều khiển và máy tính cá nhân. Hệ thống điều khiển bao gồm phần cứng được xây dựng từ các vi điều khiển thông dụng giá rẻ AT89S51 và phần mềm được lập trình bằng ngôn ngũ Visual Basic. Với giao người sử dụng bằng đồ họa người sử dụng có thể dễ dàng thay đổi các thông số của hệ thống điều khiển Hy vọng bài báo sẽ là nguồn tham khảo hữu ích cho sinh viên chuyên ngành Thiết bị điện-điện tử Khoa Điện Đại học Bách khoa Hà Nội trong việc thiết thiết kế các hệ thống điều khiển số quy mô vừa và nhỏ. Từkhóa-Điều khiển số vi điều khiển AT89S51 Visual Basic. I. Giới thiệu Trong mười năm qua nhờ giá thành thấp và độ tin cậy cao nên các máy tính số đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều hệ thống điều khiển. Hiện tại trên thế giới có khoảng 100 triệu hệ thống điều khiển số sử dụng máy tính. Nếu chỉ tính riêng các hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển trong ngành hàng không thì có khoảng có khoảng 20 triệu hệ thống điều khiển bằng máy tính 1 . Chúng ta có thể gặp các hệ thống điều khiển số trong nhiều ứng dụng như điều khiển quá trình điều khiển giao thông điều khiển máy bay điều khiển rada máy công cụ . Ưu điểm của các hệ thống điều khiển số là độ chính xác cao và tính khả trình linh hoạt của chúng. Cụ thể các thuật toán điều khiển dễ dàng được xây dựng và sửa đổi nhờ các công cụ chuyên dụng để lập trình cho các phần cứng. Vi điều khiển AT89S51 là vi điều khiển 8 bit với bộ nhớ chớp nhoáng khả trình trong hệ thống của hãng Atmel với dung lượng bộ nhớ
