Thiết kế hệ thống điều khiển khí nén . Khái niệm về kỹ thuật điều khiển: "Điều khiển" là một quá trình của một "hệ thống", trong đó 1 hay nhiều đại l-ợng vào (tín hiệu vào) sẽ làm ảnh h-ởng đến 1 hay nhiều đại l-ợng ra (tín hiệu ra). Tín hiệu vào Điều khiển Tín hiệu ra XE1 Hệ thống XS1 XE2 XS2 XE3 Một hệ thống điều khiển hở có thể biểu diễn nh- sau: Tín hiệu nhiễu X1 Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK) Dòng năng l-ợng Tín hiệu điều khiển Tiến trình điều khiển Thiết bị điều khiển (TBĐK) Đại l-ợng điều. | III. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN khí nén . Khái niệm về kỹ thuật điều khiển Điều khiển là một quá trình của một hệ thống trong đó 1 hay nhiều đại luợng vào tín hiệu vào sẽ làm ảnh huởng đến 1 hay nhiều đại luợng ra tín hiệu ra . Tín hiệu vào Điều khiển Tín hiệu ra XE1 XE2 XE3 Xsi XS2 Một hệ thống điều khiển hở có thể biểu diễn nhu sau Tín hiệu nhiễu X1 Tín hiệu vào X1 . THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN khí nén . Biểu diễn chức năng của quá trình điều khiển Trong một hệ thống điều khiển gồm nhiều mạch điều khiển. Hơn nữa trong quá trình điều khiển nhiều hệ thống điều khiển đuợc kết hợp với nhau ví dụ điều khiển bằng khí nén kết hợp với điện thủy lực. Để đơn giản quá trình điều khiển phần tiếp theo sẽ trình bày cách biểu diễn các chức năng của quá trình điều khiển theo tiêu chuẩn của Cộng hòa Liên bang Đức Công tắc ngắt khi nguy hiểm Nút đóng Nút dóng và ngắt Nút ngắt Nút tự dộng Nút ấn Đèn báo hiệu Công tắc chọn chế dộ làm việc bầng tay hoặc tự dộng Phần tử áp xuất Phần tử thời gian Tín hiệu rẽ nhánh Liên kết OR Liên kết AND Liên kết OR có 1 nhảnh phủ dinh Phần tứ tin hiệu tác dộng bằng ca . Thiết kế biểu đổ trạng thái Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch mối liên hệ giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử. - Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái hành trình chuyển động áp suất góc quay. - Trục tọa độ nằm ngang biểu diễn các buớc thực hiện hoặc là thời gian hành trình. - Hành trình làm việc đuợc chia thành các buớc. Sự thay đổi trạng thái trong các buớc đ-ợc biểu diễn bằng đ-ờng đậm. - Sự liên kết các tín hiệu đ-ợc biểu diễn bằng đ-ờng nét nhỏ và chiều tác động biểu diễn bằng mũi tên Ví dụ thiết kế biểu đồ trạng thái của quy trình điều khiển sau Xi lanh tác. dụng 2 chiều sẽ đi ra khi tác động vào nút ân hoặc . Muốn xi lanh lui về thì phải tác động đồng thời 2 nút ấn Và .
