Thiết bị sản xuất hiện đại gồm có các mô đun cơ điện tử được tổng hợp theo một kiến trúc điều khiển. Những kiến trúc được biết đến nhiều nhất bao gồm sự phân cấp, polyarchy, hetaerachy (thường được đánh vần sai như heterarchy) và vật lai. Những phương pháp để đạt được một hiệu ứng kỹ thuật được mô tả bởi những giải thuật điều khiển có thể hay không thể dùng những phương pháp hình thức trong thiết kế của chúng. | Cuối cùng điện áp không tải ưxl p a - pb 9- -3 12V b Xác đinh điện trở vào so với điểm a b Ta xét sơ đồ hình ILle. OTT Hình II. le Vì rằng f2f4 4Q2 vậy cầu sê cân bằng khi r r4 r2 r5 4x4 9Q rl r4 r2 r5 4 4 c Dòng điện cần tìm 16 Uxi rvl r6 -12 2 2 3A L41g. Phương trình theo luật Kiếckhốp 2 ở chế độ 18h 15 E1 - IiToi U s E I r 2 Ư s ở chế độ 18h30 E1 - I lroi U s Eỉ 1 21 02 U s 1 2 3 4 Thay số vào ta tìm được r 1 0 100 E1 12OV r 2 0 150 E2 120V 156 . Hệ số của mạng 4 cực A 1 n rn 1 2 100 1 02 B ri r2 Iìr2 2 5 2 X 5 100 7 líl c l r 0 01S D 1 ri ro 1 5 100 1 05 Phương trình cho mạng 4 cực ƯI AƯ2 BI2 1 02 x25 7 112 11 CƯ2 DI2 0 01 X 25 1 05I2 Ta có mối quan hệ tuyến tính nên chỉ cần tính U và I với 2 giá trị bất kỳ của 12 ví dụ I2 0 và I2 10A . . Để mạch hình làm việc như bộ ổn dòng cần chọn điện trở R sao cho với giá trị đó đặc tính VA tổng của mạch song song có đoạn nằm ngang I const . Điều này cố thể đạt được khi diện trờ R bàng giá trị mô đun điện trở vi phân của pazisto ở đoạn dốc nghiêng như vậy trện đoạn 8 Ư 32V điện trở vi phân của pazisto Rd AU AI - 6000 vây R 6000. Dòng ổn định có thể tính bằng giải tích với bất kỳ một giá trị điện áp nào trên đoạn này ví dụ u - 8V lôđ Ihc Ir 0 8 600 . 103 - 93 còn có thể tính dòng ổn định bằng hình học. . Chúng ta tìm dòng 11 I2 I B U u2 2 Í2 - B U1 - U2 2 Dòng chạy qua am-pe bằng hiệu các dòng này I Ij -I2 4BU1U2 . Ta hãy chọn những điểm đặc trưng thuộc đường parabôn và đường đặc tính VA u - 10V 20V và 30V 1 OJA và 0 9A 157 Với 0 ư V 10V điốt D1 và D2 tắc dòng chỉ chạy qua R I U R theo điểm đặc tính thứ nhất tìm R R Ư I 10 0 1 100Q. Với 10V ư V 20V điốt Dị thông D2 tắc. Dòng vào là tổng của dòng trong 2 nhánh đầu tiên R Rt Tìm R1 từ điểm đặc trưng thứ 2 1 0 4A ư 20A ta có Ri 50fì. Với ư 20V cả 2 điốt thông dòng bây giờ là tổng 3 nhánh Theo điểm đặc trưng thứ 3 I 0 9A ư 30V ta tìm R2 R2 500. Đặc tính VA xây dựng trên hình IL2. Đường đứt đoạn là đậc tính thành phần đường liên tục là
