Tiếp điểm đóng khi n1 = n2. Trong đó: x là B (byte); I (Integer); D (double Integer); R (Real). N toán hạng theo byte: VB, IB, QB, MB, SMB. - Lệnh so sánh = n1 =x Tiếp điểm đóng khi n1=n2. Trong đó n là toán hạng: VW, QW, IW, MW, SMW - Lệnh so sánh .Các phần cứng điều khiển hoặc các điều khiển dựa trên máy tính PC (Personal Computer ) được mở rộng với các tính năng thực, nay đã có thể điều khiển các quá trình tự động hoá phức tạp | x Tiếp điểm đóng khi n1 n2. Trong đó x là B byte I Integer D double Integer R Real . N toán hạng theo byte VB IB QB MB SMB. - Lệnh so sánh n1 n2 I-------J x L------- Tiếp điểm đóng khi n1 n2. Trong đó n là toán hạng VW QW IW MW SMW - Lệnh so sánh n1 n2 --------1 x 1------- Tiếp điểm đóng khi n1 n2. Trong đó toán hạng n VD ID QD SMD MD hằng số. . Lệnh điều khiển Timer Timer là tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điều khiển vẫn thường được gọi là khâu trễ. Là nhóm lệnh chỉ thực hiện được khi bit đầu tiên của ngăn xếp có giá trị logic bằng 1. S7-200 có 64 Timer với CPU 212 128 Timer với CPU 214 được chia làm hai loại khác nhau hoặc 256 Timer với CPU224 đó là Timer tạo thời gian trễ không có nhớ On -Delay Timer ký hiệu là TON. - Timer tạo thời gian trễ có nhớ Retentive On Delay Timer ký hiệu là TONR. Hai loại TON và TONR sẽ làm việc để tạo thời gian trễ mong muốn khi tín hiệu tại thời điểm có sườn lên ở tín hiệu đầu vào tức là khi tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái logic từ 0 lên 1 được gọi là thời điểm Timer được kích. Đối với bộ timer kiểu TON nó sẽ tự động reset khi đầu vào có giá trị logic bằng 0 còn đối với bộ timer kiểu TONR thì nó không tự động reset mà việc reset lại chỉ được thực hiện bằng lệnh R. Timer TON được dùng để tạo thời gian trễ trong một khoảng thời gian Khoa cơ điện - 37 - Trường ĐHNNI_ Hà Nội miền liên thông còn đối với Timer TONR thời gian trễ sẽ được tạo ra trong nhiều khoảng thời gian khác nhau. Khi sử dụng Timer TON hoặc Timer TONR chúng ta phải chú ý đến độ phân giải của chúng để đặt thời gian sao cho phù hợp. Timer TON và Timer TONR bao gồm ba loại với ba độ phân giải khác nhau độ phân giải 1ms 10ms và 100ms. Thời gian trễ được tạo ra chính là tích của độ phân giải của bộ Timer được chọn và giá trị đặt trước cho Timer. Ví dụ Khi ta cho bộ timer có độ phân giải 10ms và giá trị đặt trước là 60 thì thời gian trễ là ũ 60 10ms 600ms. Timer của S7-200 có những tính chất co bản sau - Các bộ Timer được điều khiển bởi
