Tham khảo tài liệu 'giáo trình hướng dẫn nghiên cứu phần mềm ứng dụng lập trình trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p8', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Khi thiết lập thông số cho chip ta phải căn cứ vào tính năng của chip mà bạn đang dùng và yêu cầu điều khiển mà điền thông số vào cột Value của Global Resource Hình 3-18 Cửa sổ kết nối chân và thông số cho chip. 4. Kết nối các User Module Việc kết nối các User Module đuợc thực hiện thông qua các đầu vào ra của các khối chức năng nắm giữ các User Module và thông qua một đuờng bus chung. 5. Xuất thiết kế thành file Khi cấu hình xong ta tiến hành xuất thiết kế thành file bằng cách - Chọn Menu Config Export Design. - Trong truờng Designed Name điền tên của file định xuất ra. - Trong truờng Description điền thông tin miêu tả về thiết kế. - Trong truờng Version điền phiên bản của thiết kế. Khoa Cơ Điên - 78 - Trường ĐHNN I - Hà Nội Sau đó nhấn OK là bạn đã hoàn tất việc cấu hình chip. . Trình soạn thảo ứng dụng - Application Editor Để vào trình soạn thảo Viết code gọi lệnh điều khiển các khối chức năng ta nhấn nút . Sau đó bạn nhấn vào Source files kích đúp vào để viết lệnh sau dòng Insert your main routine code here. Hình 3-19 Cửa sổ lập chương trình Sau khi viết code xong ta nhấn F7 để dịch chuơng trình. Nếu không có lỗi thì ta tiến hành dịch chuơng trình sang để phục vụ cho việc nạp chip. Ta vào menu Program Write Hex file. Sau đó đặt tên file định vị file và nhấn OK là ta đã có . . Bộ điều khiển PID số . Thiết kế luật điều khiển PID số 1. Luật điều khiển tỷ lệ Proportional P Khoa Cơ Điên - 79 - Trường ĐHNN I - Hà Nội Hình 3 - 20 Hệ kín với luật điều khiển tỷ lệ r t Tín hiệu đầu vào của hệ thống. y t Tín hiệu đầu ra của hệ thống. u t Tín hiệu điều khiển tác động lên đối tuợng. e t Tín hiệu sai lệch điều khiển. Khi đó sai lệch e t r t - y t là đầu vào của bộ điều khiển và u t là đầu ra của bộ điều khiển thì quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của luật điều khiển đuợc biểu diễn theo phuơng trình sau. u t t 3 - 1 Trong đó KP là tham số của luật điều khiển. Hỗn hợp các đối tuợng công nghiệp đều đuợc điều khiển theo luật này. Bởi luật .
