MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐCKĐB I. Các phương pháp ước lượng vận tốc vòng hở . Phương pháp 1 ω = ω r − ω sl = Ψrα dΨrβ dΨrα dt dt − L m 1 Ψ i − Ψ i rα sβ rβ sα 2 2 Tr Ψr2 Ψrα + Ψrβ − Ψrβ | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB TCB Chương 7 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ ĐỘnG Cơ ĐCKĐB I. Các phương pháp ước lượng vận tốc vòng hở . Phương pháp 1 a a - 0sl m --1 -W dm dt----Lm 1 m i -T i t 2 . t 2 rp t 2 ra sp XP s mra m r- Tr r Trong đó m- V- f usa - Rsisa dt - ỡLsisa Lm Ỹ- L f us - dt -ỡLsis- Lm Chứng minh cách 1 dT dT. m - m ra ra ĩ- Chứng minh a --d - r m2 m2 ra r- d d d d a 7 k 7 s 7 arctg r-r dt r dt s dt T ra J dm m ÍƯ dt r dt 1 2 ra 2 i m- m k ra 2 1 ÍT a m dmr- m dT ra dt lP dt ip2 ip2 ra Ĩ LmX T m2 Chứng minh asl CÓ Lmisq Tr mrasl và Te 3 L n m i 2 p Lr rd sq mà nên si Tr 3p mr2 r Lmis Lrir mi Te - p m xi ir P Tr 1 L r L L s r 1 L 3 T -4n px T s I 3 px e 2A 1 I L s I 2A L 1 s Chương 7 Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII. 1 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB TCB m. sl Tr 3p Tr2 Lm Tr xis _ Lm 1 T T2 Tr T T .L ra sp T i ĩpv sa Chứng minh cách 2 Có dTT L s rV ra- Vrp dt Tr Tr dVrp L 1 r misp- V rp w ra dt Tr Tr Vrp d dta V - T VraVrp - ũV dVrp _ L . 1 . 2 Va a - pWa TVrpVra ra dt Tr Tr Vra jp - Vrp Vr m ispVra - saVrp ũ V Vp ũì . V V - V d Vra ì - J m i V - i V r ra đt rp I r sp ra sa rp ĩ ũ Va dVrp ỉr dVra dt ĩP dt . ispVra - isaVrp Vr2 V Chứng minh us Ris V s s s dt Và dVss dt Lsis Lmi us Rsis m r LJ Lrir V s V r m s irs -L V ss - L ĩss L s s s m Tr Lmiss -L V ss Lm . .s ơ is Lm m T r vs Lm Lr . s LtVs m r 1 T T T I LsLr J Lm L 1LL m s r r iss dTrs dt Lr dVss -LsLrdis --7 ơ s 1. Lm dt Lm dt dTrs Lr dis 1 us - Rs s - ơLs J dt Lm dT Lr usa Rsĩsa Ls a ì V dt J dt Lm dTrp dt Lm us 7 -RsiSfl -oLs-t-sp s sp s dt V J Chương 7 Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB TCB Hay ư s Lr í Cs p s t_ Z-4 sl T- Ll us - KsiS t-ơLsiS J Lm . Phương pháp 2 dVg dVa m a dt ip dt 0 --- ----- ------ . V. VpVp Trong đó is vss - LsiS 1 s s s Lm k V-u V Ùa - Ll jỵ VP - LÂp kr Với với T. L_V -CT Ais r Lm s Va Vrp L V m sa T Vsp Lm dVsS dt us Rsi LsL1 y 1 isa s Lm LsL1 i sP ơ Lm s s Va J
