Bản chất của phép biến đổi hình học là thay đổi các mô tả về tọa độ của đối tượng, từ đó làm đối tượng thay đổi về hướng, kích thước, hình dạng. • Có hai quan điểm về phép biến đổi hình học, đó là: ♦ Biến đổi đối tượng : thay đổi tọa độ của các điểm mô tả đối tượng theo một qui tắc nào đó. ♦ Biến đổi hệ tọa độ : tạo ra một hệ tọa độ mới và tất cả các điểm mô tả đối tượng sẽ được chuyển về hệ tọa độ mới | Đồ HỌA MAY TÍNH Cac phép biên đoi trong đo hoa hai chiêu Dẫn nhập Bẫn chất của phép biến đổi hình học lẫ thay đổi cẫc mô tẫ vé tọa đọ của đổi tượng từ đổ lẫm đổi tượng thay đổi vé hưông kích thưôc hình dạng. Cổ hai quan điếm vé phép biến đổi hình hổc đổ lẫ Biến đổi đổi tượng thay đổi toa đổ của cẫc điém mổ ta đổi tượng théổ mổt qủi tẫc nẫổ đổ. Biến đổi hé toa đổ taọ ra một hé toa đổ môi vẫ tất cẫ cẫc điếm mổ ta đổi tượng sé được chuyến vé hé toa đổ môi. Cẫc phép biến đổi hình hổc cợ sợ tịnh tiến quay biến đổi tỉ lé. Cẫc phép bién đổi hình hổc cợ sợ Mổt phép biến đổi điếm lẫ mổt ẫnh xa T T R2 R2 P x y a Q x y Hay T lẫ hẫm sổ T x y théổ hai biến x y x f x y Dương Anh Đức Lé Đình Duy Cac phép biền đổi trong đổ họa 2 chiều 1 16 Đồ HỌA MAY TÍNH Phép biến đổi affine là phép biến đổi với f x y và g x y là càc hàm tuyến tính. Phép biến đổi này cổ dang . x ax cy e í _ a b c d e f G R ad - bc 0 y bx dy f Tà chỉ khàổ sàt càc phép biên đổi àffiné nén sé dung cum tù phép biến đổi thày chơ phép biến đổi àffiné Phép tịnh tién Phép tịnh tién dung để dịch chuyển đôi tướng từ vị trí này sàng vị trí khàc. Nếu gợi trx và try làn lướt là đổ dới théổ trục hổành và truc tung thì tổà đổ cuà điém mới Q x y sàu khi tịnh tién điém P x y sé là x x trx y y try trx try đước gọi là véctổr tịnh tién hày véctổr đổ dới. Dương Anh Đức Le Đình Duy Cac phép biên đổi trong đổ họa 2 chiều 2 16 Đồ HỌA MAY TÍNH Phép biến đổi tỉ lệ Phép biến đổi tỉ lệ lam thay đổi kích thước đổi tượng. Đé Cổ hay gian toa đổ của mổt điếm P x y théổ trục hổanh va trục tung lan lượt la sx va sy ta nhan sx va sy lan lượt chổ cac tọa đổ của P. V Q V x s x .x y Sy .y sx va sy được gợi la cac hệ sô tỉ lệ. Khi cac gia trị sx sy nhổ hớn 1 phép biến đổi sé thủ nhổ đổi tượng ngược lai khi cac gia trị nay lớn hớn 1 phép bién đổi sé phổng lợn đổi tượng. Khi sx sy bang nhau ta gổi đổ la phép đổng dang uniform scaling phép đổng dang la phép bién đổi baổ tổan tính can xứng của đổi tượng. Tam tỉ lé la điém khổng bị thay đổi qua phép bién .