Bây giờ chúng ta sẽ xem xét, với mô tả trên, ta sẽ xây dựng được phép biến đổi từ hệ tọa độ thực sang hệ tọa độ quan sát như thế nào. • Trước tiên, ta sẽ xác định phần quay của camera transfromation (V). • Ta có thể xác định vector l có phương trùng với tia nhìn | NOi HOÍA MAY TÍNH Baiy giôi chuing ta sei xem xet vôii moi tai trein ta sei xaiy doing noôic pheip biein noii toi hei toia noi thoic sang hei toia noi quan sait nho thei nao. Troôic tiein ta sei xaic nònh phain quay cuia camera transfromation V . Ta coi thei xaic nònh vector l coi phoông trung vôii tia nhìn theo coing thoic x z lookatv x lookaty lookatz eyex eyey eyez Chuain hoia vector l ta noôic vector l0 l2 12 12 x y z Ta coi thei dei dang thaiy rang pheip biein noii V mai ta nang xay doing sei chuyein l0 thanh vector 0 0 -1 Taii sao . Ta con coi thei xaic nònh moit vector khaic. Noi lai vector r lai tích hoiu hoôing cuia vector l vai up-vector r l X up Doông Anh Nởlc Lei Nình Duy Viewing transformation 6 10 NOi HOÍA MAY TÍNH Sau pheip bieín noii V ro vector r nai noôic chuain hoia seí bieín thanh vector 1 0 0 . 1 0 0 V trong noi r 2 . 2 . -2 r2 r2 r2 x y z Cuoíi cung ta coi thei xaic nònh vector cô sôi thoi 3 vector u vuoing goic vôii 2 vector r vai l u r X l Vector nay sau khi noôic chuain hoia thanh vector u0 seí bò bien thanh vector 0 1 0 bôii V. 0 1 0 u 0V 0 1 0 u V Ju2x u2 u2 V x y z Tong hôip caic ket quai trein ta noôic T 0 0 r 01 0 1 0 u 0 0 0 1 L-I0 Doông Anh Nởlc Lei Nình Duy Viewing transformation 7 10 Noi HOÍA MAY TÍNH Chui yi rang caic vector mai chuing ta nai taio ra neu coi chieiu daii lai 1 nghóa lai chuing neiu nai noôic chuain hoia vai chuing troic giao nhau noii mot. Nho vaiy ma train taio bôii 3 vector nay lai ma train troic chuain orthonormal . Tính chat lyi thui cuia caic ma train loaii nay lai V-1 VT neíu V lai ma train troic chuain Lôii duing tính chat trein ta coi thei del dang tính toain noôic thanh phan quay cuia pheip biein noii u0 l0 rotate L 0 r 0 0 u u x x 0 0 u l y y 0 0 u0 10 Tieip theo ta tính phan tònh tiein cuia viewing transformation. Nei lam noôic nieiu nay trooic tiein ta can nhôi rang pheip quay chuing ta voa xaic nònh coi taim quay lai goic toia noi trong khi ta laii muoin pheip quay xaiy ra ôi nieim quan sat eye point .
