Tài liệu Hướng dẫn TN Kỹ Thuật Điện 1 – Sau M giây, reset giá trị bộ đếm về 0 như ban đầu; cung cấp điện trở lại cho M2, nắp phễu mở ra và chu kỳ chuyển hàng mới sẽ tự động bắt đầu. – Dây chuyền được dừng hoạt động bằng cách nhấn nút STOP. | Tài liệu Hướng dẫn TN Kỹ Thuật Điện 1 - Sau M giây reset giá trị bộ đếm về 0 như ban đầu cung cấp điện trở lại cho M2 nắp phễu mở ra và chu kỳ chuyển hàng mới sẽ tự động bắt đầu. - Dây chuyền được dừng hoạt động bằng cách nhấn nút STOP. II. Nội dung thí nghiệm 1. Xác định số tín hiệu vào và ra cần liên kết với PLC. 2. Lập trình trên PC để dùng PLC thực hiện chức năng điều khiển. a. Vẽ sơ đồ đấu dây dùng PLC. b. Vẽ sơ đồ điều khiển dạng LAD. 3. Nạp chương trình điều khiển vào PLC và kiểm tra hoạt động của PLC. Phần 1 PLC Trang 26 Tài liệu Hướng dẫn TN Kỹ Thuật Điện 1 Vấn đề 3 Bài 2 ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN CÔNG NGHIỆP Trong bài này các anh chị sẽ dùng đến số M được tính theo mã số sinh viên như sau Bảng 3__ Mã số sinh viên .XYZ X Y Z là ba chữ số cuối của mã số sinh viên N X 2Y 2Z 30 N ab c a có thể nhận giá trị 0 M M ab c Các anh chị phải trình bày lại Bảng 3 ứng với mã số sinh viên của chính mình trong bài báo cáo. Ví dụ Mã số sinh viên 402002893 X 8 Y 9 Z 3 N 8 2 X 9 2 X 3 30 _ N 12 4 5 M M 12 4 16 I. Mô tả vấn đề Cho một dây chuyền công nghiệp như sau S1ũ S2 1 1 k V 1 1 1 1 1 1 M1 C1 Vùng làm việc C2 M2 Dây chuyền có một cảm biến quang S1 để phát hiện sản phẩm đang đi vào vùng làm việc workcell . Cảm biến quang S2 được dùng để phát hiện các sản phẩm đi ra khỏi vùng làm việc. Ngõ ra PLC điều khiển băng tải M1 chạy và mở cửa C1 cho phép sản phẩm đi vào vùng làm việc đồng thời điều khiển băng tải M2 chạy và mở cửa C2 cho phép sản phẩm đi ra khỏi vùng làm việc. Bộ điều khiển đếm số sản phẩm trong vùng làm việc thông qua các cảm biến S1 và S2. Nếu có hơn M sản phẩm trong vùng làm việc thì băng tải đầu vào M1 sẽ được dừng. Nếu không có sản phẩm nào trong vùng làm việc dùng lệnh so sánh thì băng tải đầu ra M2 sẽ được ngừng. Nếu băng tải đầu vào đã được dừng hơn 10 giây thì bộ đếm sẽ được reset về không cho rằng các sản phẩm còn trong vùng làm việc sẽ bị loại bỏ và băng tải M1 tự động bắt đầu lại. Đầu tiên người vận hành
